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系统状态方程的解为系统的输出响应为系统的输出响应为解练习离散系统齐次状态方程为解3.化矩阵G为标准型法(对角线标准型、约当标准型)例2-10用化标准型法求状态方程的解。若矩阵G通过非奇异变化矩阵P化为约当矩阵J,即4.化为G的有限项法解方程组得2.6线性连续时间系统的离散化2.6.1线性定常系统状态方程的离散化例2-12求线性定常系统的离散化方程。离散化后的状态方程为:小结A矩阵不满足可交换条件时,状态转移矩阵为若初始时刻,系统初始状态为,则离散系统的状态方程的解可表示为