绘制步骤：1、确定K值、ν值和各环节的交接频率并将交接频率从小到大标注在角频率ω轴上。2、绘制对数幅频特性的低频渐近线。把ω→0时的对数幅频特性称为对数幅频特性的低频渐近线低频渐近线的方程为当ω＝1时，L(1)=20logK(dB)。由此可绘出过ω＝1，L(1)=20logK(dB)点的斜率为－20νdB的一条直线，即为低频渐近线。3、以低频渐近线作为分段直线的第一段，从低频端开始沿频率增大的方向，每遇到一个交接频率改变一次分段直线的斜率当遇到时，斜率的变化量为＋20dB/dec；当遇到时，斜率的变化量为＋40dB/dec；当遇到时，斜率的变化量为－20dB/dec；当遇到时，斜率的变化量为－40dB/dec；绘出用渐进线表示的对数幅频特性以后，如果需要，可以进行修正。通常只需在交接频率出以及交接频率的二倍频和1/2倍频处的幅值就可以了。对于一阶项，在交接频率处的修正值为±3dB；在交接频率的二倍频和1/2倍频处的修正值为±1dB。对于二阶项，在交接频率处的修正值可由公式求出。系统开环对数幅频特性L(ω)通过0dB线，即时的频率称为穿越频率。穿越频率是开环对数相频特性的一个很重要的参量。绘制开环系统对数相频特性时，可分环节绘出各分量的对数相频特性，然后将各分量的纵坐标相加，就可以得到系统的开环对数相频特性。不同类型的系统，低频段的对数幅频特性显著不同。2、1型系统1型系统的开环频率特性有如下形式3、2型系统2型系统的开环频率特性有如下形式例1：设系统的开环传递函数为，试绘出系统的对数幅频特性和对数相频特性。例2:设开环系统的频率特性为试绘制用分段直线表示的对数幅频特性。4.由于最小的交接频率ω＝0.01，分段直线近似表示的第一段只包括ω＜0.01那一部分的低频渐近线。所以，当ω＝1时，分段直线的纵坐标值不等于20logK(但其延长线的纵坐标值在ω＝1时等于20logK)。例3：已知，绘制过程、步骤：例4:延迟环节的开环系统传递函数为,试绘制系统的对数频率特性。1、最小相位传递函数例如:最小相位系统和非最小相位系统的传递函数分别为两者幅频特性相同最小相位系统，相角在ω＝∞时变为例5:某最小相角系统，其近似对数幅频曲线如图所示。试写出该系统传递函数。四、根据Bode图应用Nyquist稳定判据分析闭环系统的稳定性（对数频率稳定判据）-1例6:一反馈控制系统，其开环传递函数为，试用对数频率稳定判据判断系统稳定性。例7:一反馈控制系统，其开环频率特性如图所示，试判断闭环系统的稳定性。五、非单位反馈系统和多回路系统的稳定性分析判别多回路系统稳定性时，首先应判别其局部反馈部分(即内环)的稳定性。奈氏判据是根据开环系统的频率特性来判别闭环系统的稳定性。对于实际系统，应将其化为可应用奈氏判据的形式，然后再进行判别。给定输入作用下的系统和扰动输入作用下的系统，均可应用奈氏判据。对于复合控制系统，只有当开环部分和闭环部分都是稳定的，系统才是稳定的。开环部分的稳定性容易判别，闭环部分的稳定性则应用奈氏判据进行判别。