第二讲电力拖动系统动力学基础第二讲电力拖动系统的动力学基础1、电力拖动系统的运动方程式1、电力拖动系统的运动方程式1、电力拖动系统的运动方程式1、电力拖动系统的运动方程式2、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算2、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算2、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算2、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算2、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算例：刨床传动系统如图所示。若电动机M的转速为n=420r/min，其转子（或电枢）的飞轮惯量GDd2=110.5N·m2，工作台重G1=12050N，工件重G2=17650N。各齿轮齿数及飞轮惯量见表。齿轮8的节距t8=25.13mm。求刨床拖动系统在电动机轴上总的飞轮惯量。2、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算2、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算2、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算3、考虑传动机构损耗时的折算方法3、考虑传动机构损耗时的折算方法3、考虑传动机构损耗时的折算方法3、考虑传动机构损耗时的折算方法3、考虑传动机构损耗时的折算方法3、考虑传动机构损耗时的折算方法3、考虑传动机构损耗时的折算方法3、考虑传动机构损耗时的折算方法3、考虑传动机构损耗时的折算方法3、考虑传动机构损耗时的折算方法3、考虑传动机构损耗时的折算方法3、考虑传动机构损耗时的折算方法3、考虑传动机构损耗时的折算方法4、生产机械的负载转矩特性4、生产机械的负载转矩特性4、生产机械的负载转矩特性4、生产机械的负载转矩特性4、生产机械的负载转矩特性4、生产机械的负载转矩特性4、生产机械的负载转矩特性