第二章电力拖动系统动力学DynamicsofElectricDriveSystems本章教学基本要求2.1电力拖动系统转动方程式电力拖动系统组成2.1.2单轴系统的运动方程式转速变化过程中出现的惯性转矩J:电动机轴上的转动惯量Kg．m22.2多轴电力拖动系统简化多轴系统折算原则和方向2.2.1工作机构为转动时，转矩与飞轮矩的折算2飞轮矩的折算飞轮矩的折算续例题2-1例题2-1续2.2.2工作机构为平动时，转矩与飞轮矩的折算2飞轮矩的折算例题2-2例题2-2续2.2.3工作机构提升或下放运动时，转矩与飞轮矩的折算起重机的转矩关系例题2-3例题2-3续例题2-3续例题2-4例题2-4续例题2-4续例题2-4续例题2-4续2.3负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行条件（1）反抗性恒转矩负载特性反抗性恒转矩负载（2）位能性恒转矩负载特性位能性恒转矩负载2.风机泵类负载3.恒功率负载转矩特性恒功率负载转矩2.3.2电力拖动系统稳定运行的条件转速不变并不意味着电动机在该点就能稳定运行。判断工作点是否稳定的方法为：给该点施加干扰，使转速变化，然后取消干扰，如果转速能恢复，则该点为稳定点，反之为不稳定点。系统稳定的条件