2.1电力拖动系统转动方程式一、电力拖动系统的基本概念1.电力拖动拖动：原动机带动生产机械运转叫拖动。电力拖动：电动机作为原动机，生产机械是负载，电动机带动生产机械运转的拖动方式称电力拖动。2.电力拖动系统：用电动机将电能转换成机械能，拖动生产机械，并完成一定工艺要求的系统。3.电力拖动系统组成4.典型生产机械运动形式及转矩二、单轴电力拖动系统转动方程式转动方程式将运动方程式中，转动惯量J用飞轮矩GD2表示，角速度Ω用转速n表示，由于J与GD2的关系为所以说明:转动方程式的分析一、多轴系统二、多轴系统折算负载的机械特性是指生产机械的转矩与转速之间的关系即：n=f(TL)一、恒转矩负载特性恒转矩负载是指负载转矩为常数，其大小与转速n无关。恒转矩负载分：反抗性负载特性和位能性负载特性。1.反抗性恒转矩负载特性当转速n=0时，外加转矩不足以使系统运动。根据作用力与反作用力原理，这时反抗力负载转矩大小和方向取决于外加转矩的大小和方向。即与外加转矩大小相等，方向相反。负载转矩特性应与横轴重合。例如轧机，机床刀架平移机构等。2.位能性恒转矩负载特性例如：起重机的提升机构，不论是提升重物还是下放重物，重力的作用总是方向朝下的。即重力产生的负载转矩方向固定不变，故在第一和第四象限。二、恒功率负载转矩特性适用于金属切削车床。粗加工时，n低，T大；精加工时，n高，T小。三、通风机负载转矩特性四、电力拖动系统稳定运行的条件将电动机的机械特性和负载的转矩特性曲线画在同一张坐标图上，如图所示。图（a）和图（b）表示了电动机的两种不同的机械特性。根据运动方程式，当电动机的电磁转矩等于总负载转矩时，即为一恒定值，说明系统在一个转速（匀速）下稳定运行。分析n（充分条件）则系统能稳定运行，上式即为稳定运行条件。对恒转矩负载,则，即电磁转矩的变化与转速的变化要异号,图示则为电动机的机械特性曲线应是往下倾斜的。本章结束！