试卷参考答案《自动控制原理与系统》试题库答案试题一一、被控对象：火炮、被控量为火炮的角度θc，给定量为希望的火炮角度θr。框图：调节过程：当输入角度θr变化时，输入角度θr与输入角度θc出现差值，于是桥式电位器测量电路产生偏差电压。经放大器放大后，驱动电动机旋转，继而带动齿轮传动装置使火炮转动，直到θr=θc为止。d2udu二、LC2+RC2+u=udt2dt21Y(s)G(s)[G(s)+G(s)]三、G(s)==312R(s)1+G2(s)G3(s)H(s)四、1、比例2、积分3、比例微分4、振荡环节5、惯性五、六、y(t)=1−e−t2七、γ=0，临界稳定八、将Cd接入Ld后的P点与N点之间，ZA接入C1和C4间，ZB接入C3和C6间，ZC接入C5和C2间。试题二一、1、给定元件检测元件放大元件执行元件2、无反馈环节扰动会直接影响输出量3、时间域复数域4、位移转速Page1of10试卷参考答案R(RCs+2)二、G(s)=111R0G(s)−G(s)三、Φ(s)=121−G2(s)H(s)0.25s+1四、G(S)=C(0.01s+1)(0.1s+1)dudu五、RC2+u=RC1dt2dt六、调节过程：调节电位器调节给定电压ur，以ur作为系统输入设定电机的角速度，测速发电机将测得的实际转速变为与角速度成正比的电压信号uf，与ur比较后得出e=ur-uf放大器将其放大为ua，作为电动机的电枢电压来改变电动机角速度，使之与设定值相等或相近。方框图：G(s)G(s)+G(s)G(s)七、G(s)=13321+H1(s)G3(s)+G2(s)G3(s)H2(s)八、Page2of10试卷参考答案试题三一、1、D2、C3、D4、B5、D1Rs3+(+R)S2+1SRC1RLC二、G(s)=22RR1R(1+1+1)S3+S2+1SR2LR2CL三、四、ωn=5(rad/s)ξ=0.1σ%=72.6%ts=6(s)五、γ=66.9o，系统稳定C(S)s2+4s+2六、G(S)==R(S)s2+3s+2七、八、1.5KV.A3.7A试题四一、1、B2、C3、B4、C5、D二、γ=101.5o，系统稳定100(0.01s+1)三、G(s)=(10s+1)(0.1s+1)2R1LCducLducR1四、2+(+R1C)+(1+)uc=urR2dtR2dtR2五、Page3of10试卷参考答案六、（1）0(2)5七、①P②PD③PI④PID⑤D⑥二个D环节⑦P⑧D⑨P⑩D八、将开路的R0接入R0和R1之间试题五一、1、稳、快、准。2、13、传递出数4、（-1，j0）5、电阻电容6、比较放大7、普通功能型U/f控制通用变频器高功能型U/f控制通用变频器高动态性能矢量控制通用变频器。8、闭环控制系统有反馈环节。二、工作原理：当合上开门开关时，桥式电位器测量电路产生偏差电压，经放大器放大后，驱动电动机带动绞盘转动，使大门向上提起。同时，与大门连在一起的电位器电刷上移，直到桥式电位器达到平衡，电动机停转，开门开关自动断开。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘反转，使大门关闭。三、G(s)=1−e−2s10(0.125s+1)(0.25s+1)四、G(s)=(1.25s+1)(0.01s+1)111ω五、R(s)=R(s)=R(s)=L[δ（t）]=1R(s)=ss2s3s2+ω2六、ξ=0.6k=0.56−πξ/1−ξ2ts=1.59(s)tp=1.24(s)σ%=e×100%=9.84%U(s)R七、G(s)=O=1+2Ui(s)R1Page4of10试卷参考答案八、在电源电压的正半周期内，电位器Rp1分取一部分正弦波电源电压，并以晶闸管控制极的电压与电机的电动势进行比较。当电位器电压高于电机端电压时，电源通过二极管VD1流向晶闸管控制极，晶闸管导通，给电机供电，电机的转速可由Rp1加以选择，（Rp2微调）并可在规定的速度范围内稳定工作。试题六一、1、受控对象和控制器的总体，它能对受控对象的工作状态进行自动控制2、系统的幅值、相位随频率变化的关系3、直接从微分方程或间接从传递函数出发对系统进行分析的方法4、ＰＷＭ为脉冲宽度调制，ＧＴ为触发电路、ＡＣＲ为电流调节器、ＡＳＲ为速度调节器5、作用于自动控制系统的输入端并作为控制依据的物理量，也