自动控制原理 线性系统的误差分析.ppt
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误差定义典型输入下的稳态误差与静态误差系数取不同的ν例3.8例3.9系统输入r(t)=(+t+t2/2)1(t),求0型、Ⅰ型、Ⅱ型系统的稳态误差。本章作业