第二章电动汽车电机驱动系统技术第一节纯电动汽车的系统组成图2-6直流电机驱动系统的基本结构示意图图2-7直流电机驱动系统工作原理示意图图2-8交流电机驱动系统基本结构示意图图2-9交流电机驱动系统工作原理示意图第二节电动汽车的电力驱动系统组成总的来说，电动汽车对其驱动系统的要求如下:(1)成本。要求电动汽车整个系统与内燃机系统具有同样的价格水平。(2)性能。启动转矩大，恒功率范围宽、瞬时功率大，过载能力强，加速性能好。(3)调速范围宽广。包括恒转矩区和恒功率区。(4)最优的能量利用率。在最轻重量条件下，具有电气和机械效率的最优，此外还要充分利用再生制动的能量。(5)安全、可靠性高，满足车辆的各种工况(如高低温坏天气和剧烈振动等)。(6)重量轻、尺寸小，便于安装于各种不同的车辆上。从功能的角度看，电动汽车的电动机驱动系统可分为电气和机械两大系统。电气系统由电动机、功率转换器和电子控制器等三个子系统组成。机械系统主要包括机械传动装置(可选)和车轮。交流电机控制器控制器中的CPU主控制板采用不同的电驱动系统形式总体上可分为两种：集中驱动和车轮独立驱动。集中驱动利用一个动力源通过变速器和减速器（或只通过减速器）降速增扭，最后经差速器将驱动转矩大致平均地分配给左右驱动半轴，可以采用前轮驱动、后轮驱动或四轮驱动的形式[3]，其结构如图3所示。车轮独立驱动是只利用多个动力源分别驱动单个车轮，可以分为两轮独立驱动和四轮独立驱动，其结构如图4所示。图2-10纯电动汽车传动系统布置的常规形式图2-11常规纯电动汽车传动装置结构图1—电机2—螺栓3—套筒4—飞轮壳5—飞轮6—轴承7—压盘8—离合器壳9—螺栓10—轴承11—输入轴12—分离叉13—分离套筒14—离合器盖15—分离杠杆16—从动盘图2-12固定速比减速器传动系统(无离合器)图2-13固定速比减速器传动系统(无离合器)应用实例图2-14第三种传动形式图2-15第三种传动形式应用实例第三节电驱动系统结构形式图2-17双电机驱动模式下的底盘结构第三节电驱动系统结构形式图2-22两种轮毂电机驱动方式内部示意图a)内转子型b)外转子型第三节电驱动系统结构形式第三节电驱动系统结构形式图2-21轮毂电机结构图轮毂电机的大型化较难，但是总功率依靠四台电机分担，可使每台电机的容量变得小一些。1)车轮可以实现±180°的旋转、横向行驶、任意旋转行驶。2)由于可以进行各车轮任意转矩控制，所以使得防滑控制、制动控制等多种性能得以发挥图2-25低车地板轴a)传统有差速器的结构b)轮毂电机驱动方式现代电动汽车常用的电动机驱动系统有四种：直流电机驱动系统交流电机驱动系统永磁无刷电机驱动系统开关磁阻电机驱动系统直流电机驱动系统采用有刷直流电机，电机控制器一般采用斩波器控制方式。它具有成本低、易于平滑调速、控制器简单、控制相对成熟等优点。但由于需要电刷和换向器，结构复杂，运行时有火花和机械磨损，所以电机运行转速不宜太高。是对无线电信号的干扰，这对高度智能化的未来电动汽车是致命的弱点。鉴于直流电机驱动系统的驱动控制器部分优势突出，使得直流电机驱动系统在当前燃料电池电动汽车领域仍占有一席之地。这种电机结构简单，制造容易，效率比直流电机高。与永磁无刷电机、开关磁阻电机相比，成本最为低廉，但控制较为复杂。总的说来，异步电机系统的综合性价比具有一定的优势，尤其是异步电机的高可靠性、免维护、成本低廉的优点，使其成为电动汽车驱动系统的首选方案。永磁无刷电机驱动系统相比之下，效率高是其最大特点，质量轻，体积小，也无需维护。与异步电动机相比，永磁无刷电机成本较高，可靠性和使用寿命也较差，同时永磁体还存在失磁的可能。另外，制造工艺也比异步电机复杂。在控制上，由于永磁体的存在，弱磁控制有一定的难度。因此限制了这种电机系统在电动汽车的大量使用。该电机转子没有绕组做成凸极，结构简单，可靠性高，快速响应好，效率与异步电机相当。由于转子无绕组，该电机系统特别适合频繁的正反转及冲击负载等工况。开关磁阻电机系统驱动电路采用的功率开关元件较少，电路简单，能较方便地实现宽调速和制动能量的反馈。因此，这种系统在电动汽车中亦有一定的应用。其缺点主要在于其结构带来的噪音和振动较大。电机驱动技术发展方向可以归纳如下:(1)由有刷直流电动机驱动向无刷化、交流化方向发展，如开发并应用了开关磁阻电动机和永磁无刷电动机。(2)朝电动机与驱动器、控制器集成的机电一体化方向发展，构成智能化的驱动控制系统。(3)由单个电动机驱动向两个电动机驱动，后轮驱动向前轮驱动发展，进而以四个电动机驱动四轮的方向发展。(4)由带齿轮减速器驱动向直接驱动方向发展，将外转子电动机与车轮一体化设计，实现四轮直接驱动。(5