2.3CNC机床进给系统2）要求2.进给传动系统的基本形式(1)有较高的工作精度；(2)响应速度快；(3)调速范围宽；(4)稳定性好；(5)可靠性高；伺服电机2.3.2滚珠丝杠螺母副1)摩擦力小，传动效率高（0.9～0.96）；2)传动灵敏，运动平稳，低速时无爬行；3)磨损小，精度保持性好，寿命长；经预紧可消除轴向间隙，无反向空行程，轴向刚度高；2.滚珠丝杠螺母副的预紧和间隙的调整消隙方法比较灵活，维护简单，但预紧时，必须注意：a)螺母预紧力也不宜过大、过小；b)应该特别注意减小丝杠安装部分和驱动部分的间隙。通过调整垫片的厚度使左、右螺母产生轴向位移，就可达到消除间隙和产生预紧力的作用简单、刚性好、装卸方便、可靠调整困难，调整精度不高用键限制螺母在螺母座内的转动。调整时，拧动圆螺母将螺母沿轴向移动一定距离，在消除间隙之后用圆螺母将其锁紧。简单紧凑，调整方便，但调整精度较差，且易于松动(3)双螺母齿差预紧方式(3)双螺母齿差预紧方式3.滚珠丝杠螺母副的安装滚珠丝杠主要承受轴向载荷，它的径向载荷主要是卧式丝杠的自重。图a所示是一端固定一端自由的支承形式。其特点：是结构简单，轴向刚度低，适用于短丝杠及垂直布置丝杠。一般用于数控机床的调整环节和升降台式数控铣床的垂直坐标轴图b所示是一端固定一端游动的支承形式，丝杠轴向刚度与图a形式相同，丝杠受热后有膨胀伸长的余地，需保证螺母与两支承同轴。这种形式的配置结构较复杂，工艺较困难，适用于较长丝杠或卧式丝杠图c所示是两端固定的支承形式，丝杠的轴向刚度约为一端固定形式的4倍，可预拉伸，这样既可对滚珠丝杠施加预紧力，又可使丝杠受热变形得到补偿，保持恒定预紧力，但结构工艺都较复杂适用于长丝杠。3)滚珠丝杠螺母副与电动机的联接(2)齿轮联接(3)同步齿形带联接；同步带结构同步齿形带传动是综合了带、链传动优点的新型传动方式。具有：(1)传动效率高，可达98％以上。(2)无滑动，传动比准确。(3)传动平稳，噪声小。(4)使用范围较广，速度可达50m／s，速比可达10左右，传递功率由几瓦至数千瓦。(5)维修保养方便，不需要润滑。(6)安装时中心距要求严格，带与带轮制造工艺较复杂，成本高1、导轨的组成与导向原理1)滑动导轨具有摩擦特性好、耐磨性好、运动平稳、工艺性好、速度较低等特点。分为：普通滑动导轨---金属与金属相摩擦，摩擦系数大，一般在普通机床上塑料滑动导轨---塑料与金属相摩擦，导轨的滑动性好，在数控机床上广泛采用3)静压导轨具有摩擦系数极小、承载大，刚性好，吸震不爬行，但需专门的供压装置等特点。根据介质的不同可分为：液压导轨和气压导轨3、滑动导轨三角形导轨：三角形截面，有两个导向面，同时控制垂直方向和水平方向的导向精度。这种导轨在载荷的作用下能自行补偿而消除间隙，导向精度较其他导轨高。3、滑动导轨3、滑动导轨数控机床上滑动导轨的形状组合主要为：三角形一矩形式；矩形一矩形式4、滚动导轨3435直线滚动导轨除导向外还能承受颠覆力矩，它具有制造精度高，可高速运行，并能长时间保持高精度的优点。通过预加负载可提高其刚性，且具有自调的能力，安装基面的许用误差大。5、液体静压导轨6、导轨的润滑与防护2.4进给传动间隙消除2.进给传动间隙消除的重要性2.4.2齿轮传动间隙的消除