自动控制原理55.ppt
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第五节频率特性与系统性能的关系常将开环频率特性分成低、中、高三个频段。—低频段的斜率低频段的对数频率特性为:2.中频段:0(2)中频段的斜率与动态性能的关系3.高频段4.二阶系统开环频率特性与动态性能的关系时域法中:(1)相位裕量γ和超调量σ%之间的关系ξ(2)ωc、γ与ts之间的关系