2.1Z变换的定义；2.2Z变换的收敛域；2.3Z变换的性质；2.4逆Z变换；2.5离散系统的转移函数；2.6离散系统的结构时域：所以对离散信号，可否做拉普拉斯变换则：离散时间序列的傅里叶变换，DTFT平面频率轴定标2.2Z变换的收敛域例1：例2：ROC:注意：3.1.线性:表示单位延迟（2）单边Z变换（3）为因果序列,则3.2.4逆Z变换{1.长除法1.4.Z的有理分式！使分子多项式=0的的Zeros(零点)为了保证系统分子、分母多项式的系数始终为实数，所以，如果系统有复数的极、零点，那么这些复数的极、零点一定共轭出现。即：系统分析的任务：1.稳定性:判别条件1：证明：2.幅频特性：观察：低通滤波器3.相频：相位的卷绕(wrapping)若在某一个处,在单位圆上有一零点,则同理，高通滤波器在处一定没有零点，在其附近应有一个极点；带通、带阻滤波器的极－零位置有何特点极－零图频率响应单位抽样响应滤波的基本概念线性滤波的原理极零图极－零分析是数字信号处理的基本功，对不太复杂的系统，应能从系统的极－零分布图大致判断出该系统的幅频特性。观察：实现本系统，需要一个加法器，个乘法器，个延迟器。若将上图作一改造，可大量节约延迟器则：直接实现：级联实现：在数字信号处理中，由于表示“数”的字长总是有限的，这就必然带来误差。对一个离散系统，这些误差包括如下几个方面：模拟信号抽样时的量化误差，相当于引人一个误差序列；在系统中传递，最后出现在输出端；系统的系数也要量化，量化就必然产生误差，该误差一定会影响系统的性能；系统中加、减和乘法运算将产生舍入误差。1．filter.m本文件用来求离散系统的输出y(n)。若系统的h(n)已知，由y(n)=x(n)*h(n)，用conv.m文件可求出y(n)。filter文件是在A(z)、B(z)已知，但不知道h(n)的情况下求y(n)的。调用格式是:y=filter(b,a,x)x,y,a和b都是向量。2．impz.m在A（z）、B（z）已知情况下,求系统的单位抽样响应h(n)。调用格式是：h=impz(b,a,N)或[h,t]=impz(b,a,N)N是所需的的长度。前者绘图时n从1开始，而后者从0开始。3．freqz.m已知A(z)、B(z),求系统的频率响应。基本的调用格式是：[H,w]=freqz(b,a,N,'whole',Fs)N是频率轴的分点数，建议N为2的整次幂；w是返回频率轴座标向量，绘图用；Fs是抽样频率，若Fs＝1，频率轴给出归一化频率；’whole’指定计算的频率范围是从0～FS,缺省时是从0～FS/2.4.zplane.m本文件可用来显示离散系统的极－零图。其调用格式是：zplane(z,p),或zplane(b,a),前者是在已知系统零点的列向量z和极点的列向量p的情况下画出极－零图，后者是在仅已知A(z)、B(z)的情况下画出极－零图。5.residuez.m将H(z)的有理分式分解成简单有理分式的和，因此可用来求逆变换。调用格式：[r,p,k]=residuez(b,a)假如知道了向量r,p和k，利用residuez.m还可反过来求出多项式A(z)、B(z)。格式是[b,a]=residuez(r,p,k)。6.下面几个文件用于转移函数与极－零点之间的相互转换及极－零点的排序：（1)tf2zp.m,(2)zp2tf.m,(3)roots.m，(4)poly.m,（5）sort.m