汽液传动（完整版）实用资料(可以直接使用，可编辑完整版实用资料，欢迎下载）液压各个章节重点（依据课件）：概述1液压传动的概念：液压传动是以液体作为工作介质进行能量传递和控制的一种传动方式2压力和运动的传递原理3液压传动的两个重要概念（压力、流量）：重物的运动速度取决于液体的流量压力p值取决于作用力F4液压系统的组成：动力装置--各种液压泵（机械能转换成液压能）执行装置--液压缸、马达（液压能转换成机械能）调控装置--各种控制阀（控制液压油的压力、流量、流向）辅助装置--油箱、压力表等（不直接参与能量转换和参数控制而又必不可少的元件）工作介质--液压油工作介质和流体力学基础1液体静压力的特性：液体静压力的方向总是沿着作用面的内法线方向静止液体内任意一点所受各方向的静压力相等结论：静止液体中任一点处的压力由两部分组成：液面上的压力加该点以上液体自身产生的压力静止液体内的压力随深度呈线性规律变化离液面深度相同的各点压力相等2静力学方程：p=pa+rghp---重力场中静止液体内某点的压力pa--液体表面处的压力h---液体中的点到液面的距离r---液体的密度3流动液体的连续性方程流动液体的伯努利方程（遵循能量守恒定律）4液体流动时的沿程压力损失：液体在等经直管内流动因摩擦而产生的压力损失。液体流动时的局部压力损失：液体流动方向改变或其它形式的液体流动阻力而引起的压力损失液压系统总的压力损失：本章难点：1各种度量衡制的相互换算关系1pa=1N/m1Mpa=1×pa1bar=1×pa2压力的度量以及绝对压力、相对压力、真空度之间的关系：绝对压力=相对压力+大气压力相对压力=绝对压力—大气压力若绝对压力＞大气压力,则相对压力为正值若绝对压力＜大气压力,则相对压力为负值真空度：如果液体中某点处的压力小于大气压力，这时该点处的绝对压力比大气压力小的那部分数值叫做真空度.注意:真空度不再加“-”号,如说：零下5度.真空度=大气压力-绝对压力液压泵和液压马达1各类泵的工作原理、性能特点（见单页）2泵和马达的主要工作参数（见单页）3内、外反馈限压式变量叶片泵的工作原理及泵的工作特性曲线本章难点：限压式变量叶片泵的工作原理及泵的工作特性p很低时定子处于最右端不动，e=emax,q=qmax;p增加，p·A>Kx0，定子左移,e减小,q减小;p增加到pmax，定子移到左端位,e=emin,q=0，既使负载再增加，泵的工作压力也不再变-起到限压作用。1)调整流量调节螺钉,可改变emax,从而改变泵的qmax,AB段作上下平移.2)调弹簧预压缩量,可改变pc,和pmax值,BC段左右平移;3)更换不同刚度的弹簧,则可改变BC段的斜率.液压缸各种液压缸的工作特点和速度推力计算：液压缸的分类：按作用方式分：单作用式：外伸靠液压力，回程靠外力或自重。双作用式：外伸和回缩都靠液压力完成。按结构可分为：活塞式（双杆、单杆）柱塞式（单柱塞、双柱塞）摆动式活塞式液压缸：@双活塞杆缸：缸定式（活塞有效行程为缸桶长的3倍）杆定式（活塞有效行程为缸桶长的2倍）特点：左右两腔的有效面积A相等，左右方向产生的推力和运动速度相等计算：若不计回油压力：@单活塞杆缸：(活塞有效行程为缸桶长的2倍)特点：左右两腔的有效工作面积A不相等，左右方向产生的推力和速度不相等计算：压力油进入无杆腔情况：压力油进入有杆腔情况：液压缸的差动连接：特点：左右两腔连通，压力相等，是一种减小推力而获得较高速度的方法．柱塞式液压缸：@单柱塞缸：单柱塞缸的柱塞在液压油的驱动下外伸，回缩要靠外力或自重，所以多为立式的----单作用液压缸。@双柱塞缸：双柱塞缸可以实现双向液压驱动---双作用液压缸。（4）特种缸：@增力缸：在同样的供油压力下可以输出更大的作用力。在缸径、供油压力等受条件限制而不能加大时，使用增力缸以增加液压缸作用力。由单杆活塞缸和双杆活塞缸并联而成。@增压缸：输入低压油，排出高压油。左侧输入压力为p1的低压油，右侧输出压力为p2的高压油。上图为双作用式增压缸，可由两个高压端连续向系统供油。@伸缩缸：伸缩式液压缸由两个或多个活塞式液压缸套装而成，前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒，可获得很长的工作行程。本章难点：1差动液压缸的工作原理及其计算（见上）2液压缸的缓冲机理：为了避免活塞在行程极限位置冲撞缸盖，随坏液压缸及其连接机件，一般在液压缸两端设置缓冲装置。液压缸中缓冲装置的工作原理是，在活塞和缸盖的行程极限位置之间封住一部分油液，强迫它从