运动力学基础运动学基础目录重点与难点人体和物体的运动在运动形式上多种多样，千差万别。这种差别主要表现在时间和空间两个主要方面，其形成的原因是人体或物体受到的力和力矩不同。LOREMIPSUMDOLORLOREMIPSUMDOLORLOREMIPSUMDOLORLOREMIPSUM（三）力的合成与分解1.合力与分力一个力如果它产生的效果与几个力共同作用的效果相同，则这个力就叫那几个力的合力，而那几个力就叫这个力的分力。力的平行四边形定则LOREMIPSUMDOLORLOREMIPSUMLOREMIPSUMDOLOR2.力的空间累积效应力与力作用方向上移动距离的乘积（F·S），是力的空间累积效应，在力学上称力对物体做了功。动能定理：力对物体做的功等于物体机械能（动能和势能）的增量。LOREMIPSUMLOREMIPSUMDOLORLOREMIPSUMDOLOR一、力系平衡条件与人体平衡的类型平衡是物体速度和方向不变的状态。静态平衡动态平衡。（一）力系平衡条件1.共点、共线力系2.平面汇交力系3.平面平行力系4.空间一般力系共点、共线力系的平衡只要满足合力为零其他力系的平衡条件均为合力为零，合力矩为零。（二）人体平衡类型1.平衡时重心与支撑点的位置关系分类2.平衡时保持平衡的能力分类LOREMIPSUMDOLORLOREMIPSUMDOLOR2.人体下支撑稳定性的评价指标（1）稳定角：是指重力作用线和重心至支撑面边缘相应点的连线间的夹角。重心高度相同，支撑面越大，稳定角越大；支撑面相同，重心越高，稳定角越小。三、人体平衡与稳定的特点1.人体不能绝对静止2.人体形状可变3.人体内力起重要作用4.心理因素的影响5.感觉系统在保持人体平衡中的作用LOREMIPSUMDOLORLOREMIPSUMLOREMIPSUMDOLOR郑秀媛的中国人体惯性参数模型标准。环节的转动惯量（I）等于环节中质点的质量（m）乘以质点到转轴的垂直距离（r）的平方。即I=mr2，单位为千克·米平方（kg·m2）。人体转动惯量会随不同的位置的转轴和身体姿势的改变而发生相应的改变。例如跳水动作过程中人体伸展、两折、三折时的转动惯量会随着转动半径的减小而依次减小。LOREMIPSUMDOLOR2.减小转动惯量由ƩM=I·α可以看出，当肌力矩一定时，减小环节对轴的转动惯量，可以达到增大转动角速度或角加速度的目的。短跑时需折叠大、小腿，以减小下肢对髋关节转动轴的转动惯量，以便快速向前摆腿。48LOREMIPSUMDOLORLOREMIPSUMDOLORLOREMIPSUMDOLORLOREMIPSUMDOLORLOREMIPSUM4.骨组织由细胞和细胞间质组成骨组织细胞包括：骨细胞成骨细胞骨原细胞破骨细胞骨基质分为有机质无机质（一）骨受载荷形式骨力学包含两个最基本元素，即应力和应变1.骨的应力概念：当外力作用于骨时，骨以形变产生内部的阻抗以抗衡外力，即是骨产生的应力。特点：应力的大小＝作用于骨截面上的外力与骨横断面面积之比，单位为Pa=N/m2，即牛顿/平方米。3.应力-应变曲线6566★导致骨折所需的应力叫骨的最大应力或极限强度。★在应力-应变曲线弹性区的斜率叫弹性模量或杨氏模量(Young‘sModules)，表示材料抗形变的能力。一般而言，弹性模量是一个常数。弹性模量越大，产生一定应变所需的应力越大。青少年期骨折愈合期长跑运动员拇外翻（四）骨疲劳（1）疲劳性骨折的好发部位最常发生在下肢骨，其次是上肢骨和躯干骨。下肢骨骨折可发生在股骨、髌骨、腓骨、胫骨、内踝、距骨、跖骨、跟骨等处，其中，以胫骨、腓骨和跖骨更多见。（2）疲劳性骨折的生物力学原理有关疲劳性骨折的发生原因，目前不同学者持有不同的观点。概括起来有以下几种观点：其一，肌疲劳是导致疲劳性骨折发生的一个重要原因。其二，肌牵拉是导致疲劳性骨折另一原因。其三，骨钙质减少。其他，维生素、酸中毒以及生物电现象等均可能与疲劳性骨折有关。（五）影响骨力学性能的其他因素1．骨的大小和形状2．骨折愈合3．手术因素4．衰老与骨质疏松阻力点在支点和动力点之间的杠杆为省力杠杆。支点在阻力点与动力点之间的杠杆为平衡杠杆。动力点在支点与阻力点之间的杠杆为速度杠杆，属于费力杠杆。三、关节生物力学LOREMIPSUMDOLOR小结ThankYou!