机械原理孙桓陈作模主编机械原理高教出版社第7版2006年5月第一章绪论§1-1本课程研究的对象及内容机器实例机器实例由此，可以总结出机器所共有的三个基本特征：机器1：单缸内燃机机构实例凸轮机构机器1：单缸内燃机——活塞—曲柄机构（连杆机构）进气阀启闭机构（凸轮机构）排气阀启闭机构（凸轮机构）齿轮机构由此可以看出，机构是机器中用来传递运动和力或改变运动形式的机械装置。具有机器的前两个特征。即二、研究内容§1-2学习本课程的目的§1-3机械原理课程的学习方法§1-4机械原理学科的发展2.对机构学的基础理论研究将有新的进展和突破。以智能机械和微机械为代表的新型机械系统，将需要构建新的机构学理论。例如，微型机械并不是将传统机械直接微型化，而是涉及多学科的综合技术的应用。目前已研制出210m×100m的滑块，直径为60m的静电电机，由原子直接排列而成的纳米齿轮，供情报收集的"蚊子机器人"等等。而微型人造卫星、可在人的血管中爬行的机器人以及进行眼科手术的微型机械手等也都已经或即将见诸应用。它们的出现，推动了处于机械原理学科前沿的微型机构学分支的产生。3.机构学研究已渗透到生物学研究领域，仿生机构将得到进一步完善和发展。通过对人的手指、手腕和手臂的研究，已研制出各种多自由度的机械假手，造福人类。另外，通过研制蛇形机构来探测管道故障；研究鱼游机构来解决深水探测问题；研制各种类型的两足、四足、六足步行机，完成各种地形甚至是其他星球表面的探测任务。这些研究有利于创造出新颖的、具有特殊功能的新机构来。以上分析仅是本门学科新近发展的一部分。机械原理研究内容的丰富和发展将对机械工程领域的高新技术发展，起着决定性的作用。小结