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③虚约束两构件在多处用转动副连接,且各转动副的轴线重合,这时只有一处转动副起作用,其余转动副均为虚约束。两构件在多处用高副连接,且各高副的公法线重合,这时只计一处高副的约束,余者为虚约束。④三角构件①机构自由度F≥1②连架杆为原动件的前提下,机构原动件的数目等于机构的自由度数目。机构的结构分析基本杆组结构分析步骤三、学习重点及难点