机械原理教程1确定运动.ppt
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平面机构具有确定运动的条件§1–2平面机构具有确定运动的条件一平面机构的自由度3机构自由度的一般公式平面机构具有确定运动的条件是:三、计算机构自由度时应注意的几种情况n=7Pl=10F=3×7–2×10=12)局部自由度(多余自由度)3)虚约束常见的虚约束2)两构件组成的若干个导路中心线互相平行或重合的移动副。3)两构件组成若干个轴线互相重合的转动副。myh计算机构的自由度n=3Pl=4Ph=1F=3×3-2×4-1×1=0