流体质点：是从作为连续介质的流体中取出的宏观尺度非常小而微观尺度又足够大的任意一个物理实体。它具有五层含义：宏观尺度非常小：几何尺寸可不计，视为一几何点;微观尺度足够大：>>分子的平均自由行程;包含足够多分子的物理实体，也称“微团”或“控制体”;形状可任意划分；具有一定的物理量，如速度、加速度、压力和密度等.空间点:是一个几何点，表示空间位置。特点一：空间点是固定不动的，仅仅是一个几何位置;特点二：同一空间点，不同时刻被不同的流体质点所占据或经过。1．拉格朗日(Lagrange)法速度:x,y,z,t--欧拉变量，其中x，y，z与时间t有关。欧拉法中的加速度--质点速度矢量对时间的变化率。加速度是流速场的全导数。2-2描述流体运动的一些基本概念二、迹线(pathline)二、流线(streamline)迹线与流线的区别例已知平面流动求t=0时，过点M(-1，-1)的流线。2.求迹线将已知速度分布代入式(2.2.1)可得三．流管,流束、流量和平均流速四、均匀流与非均匀流问题：恒定流、均匀流等各有什么特点？答案：恒定流是指各运动要素不随时间变化而变化，恒定流时流线迹线重合，且时变加速度等于0。均匀流是指各运动要素不随空间变化而变化，均匀流的位变加速度等于0。五．一元流,二元流,三元流2-3连续性方程连续性方程例：例不可压缩流体平面流动的速度分布为二积分形式的连续方程图2.3.2微元体积关系式可推广到任意物理量