状态变量：表示系统状态某一方面信息的最小一组变量，且满足：1）当t=t0时，x1(t0),x2(t0),…,xn(t0)能确定系统的初始状态；2）当tt0时的输入和初始状态确定后，这组变量可完全反映出tt0后系统任意时刻的运动。状态变量不一样，是否有影响？状态方程：用状态变量表示的呈一阶矩阵微分/差分形式的系统方程，称为～。第二个方程揭示了系统的状态、输入与输出间的关系，称为输出方程。动态部分状态方程标准形式（离散系统）：1.2.1不含输入函数导数项时对状态变量依次求导，可得：状态变量选取、状态表达式建立方法总结1.2.1.2多输入、多输出系统方法同上！！！选写成矩阵形式，得：1.2.2含有输入函数导数项时分析：由于是根据给定的系统方程整理得到的，因此，要消除所含的输入函数导数项，在各个状态变量中必须含有输入函数，以通过抵消使得中不再含有输入函数高阶导数项。取：可得：其中：比较：两种情况下的系统矩阵特点？1.2.3根据系统图列写系统状态空间表达式例1：例2：两个方块图分别拉式反变换得：基本方法：依次列写出每一个方块图的状态空间表达式，然后根据信号间的关系整理出系统状态空间表达式。解：得：1.2.4根据系统仿真图（t域！）（2）延迟（5）取泛函