自动控制原理总复习总复习第三章控制系论的时域分析法一阶系统的标准数学模型、性能分析；二阶系统特征方程的根与阻尼系数、单位阶跃响应间的关系(表3-2)；二阶系统性能分析与计算(超调量、调节时间)；提高系统性能的二种方法(比例-微分；徽分负反馈)高阶系统闭环主导极点的定义；主导极点分析系统性能的原理；系统稳定的充分必要条件；劳斯判稳的方法；求系统稳态误差的方法；提高控制精度的三种方法；第五章控制系统的频率特性分析法频率特性的定义，频率特性与传递函数的关系：极坐标图的简单作法；极坐标图中的奈氏判据；博德图的渐近作法；由博德图求开环传递函数；截止频率、相位裕度、幅值裕度的定义、计算、博德图中的表示及与系统性能之间关系；博德图的三频段与系统性能间的关系。第七章非线性控制系统的分析描述函数定义；奈氏判据；改善非线性系统性能的方法