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——转动方程刚体平面运动和点的合成运动点的合成运动曲柄绕O匀速转动,已知:w,AB=BD=L,OA=r,求:O’D转动的角速度w1和角加速度a1。aa=01B已知:OA=BD=30cmOB=40cm0=2rad/s求:D点的速度方向?√√大小?√?已知:OA=R,O1B=r,求:P如图平面铰链机构。已知杆O1A的角速度是ω1,杆O2B的角速度是ω2,转向如图,且在图示瞬时,杆O1A铅直,杆AC和O2B水平,而杆BC对铅直线的偏角;又O2B=b,O1A=b。试求在这瞬时C点的速度。vA运动学结束