1一、刚体模型3二、刚体运动的几种形式5678910113.平行轴定理代入转动惯量公式4.正交轴定理b)转轴过棒一端与棒垂直3)均匀圆盘绕中心轴的转动惯量4)绕中心轴的转动惯量5)均匀薄球壳绕直径的转动惯量19㈢刚体定轴转动定理和角动量定理力矩和转动惯量必须对同一转轴而言,具有瞬时性。选定转轴的正方向,以便确定力矩或角加速度,角速度的正负当系统中既有转动物体,又有平动物体时,用隔离法解题.对转动物体用转动定律建立方程,对平动物体则用牛顿定律建立方程222324二、刚体定轴转动的角动量定理三、刚体角动量守恒定律角动量守恒使地球自转轴的方向在空间保持不变,因而产生了季节变化.一、力矩的功二、刚体的转动动能三、刚体定轴转动的动能定理四、刚体的机械能守恒定律33343536373839404142