第二十二章动能定理合力在任一段路程上所做的功等于各分力在同一段路程上所做的功之和。二、几种常见力的功：2.质点系内力的功应用1:弹性力的功例1：固定圆环半经为R，小球套在圆环上，被长度为l的弹簧约束在O点。试求：小球从A到B的功，又从B到C的功。应用2:万有引力的功3.力对刚体的功4、约束力的功§22-2动能三、刚体的动能例2：匀质杆AB长l，质量为m，滑块B的质量为m，圆柱A的质量为M，半径为R。在运动过程中θ=θ(t)，试写出在θ=450瞬时的系统动能。§22-3质点系动能定理例3：电梯的鼓轮重Q，半径r，轿厢重P。试求：轿厢下落到任意高度时，钢索的张力。例4：卷扬机在不变力矩M的作用下，无初速启动。已知鼓轮半径为R1，重量为Q1，质量分布在轮缘上，圆柱半径为R2，重量为Q2，质量均匀分布，斜面倾角为q，圆柱只滚不滑。试求圆柱中心C经过路程l时的速度。