第三章刚体力学基础什么因素影响物体转动的状态？第3章刚体力学基础§3-1刚体运动的基本形式二、描述刚体转动的物理量角速度大小：注意：、是矢量,在定轴转动中由于轴的方位不变,故用正负表示其方向.一、对转轴的力矩注意:例1.质量为m、长为l的细杆在水平粗糙桌面上绕过其一端的竖直轴旋转,杆与桌面间的摩擦系数为,求下列情况的摩擦力矩.1)杆的质量均匀分布；2)杆的密度与离轴距离成正比.解2)设杆的线密度二、定轴转动定律其中：三、转动惯量(momentofinertia)3.计算例2.由长l的轻杆连接的质点如图所示,求质点系对过A垂直于该平面的轴的转动惯量.例3.一长为L的细杆,质量m均匀分布,求该杆对垂直于杆,分别过杆的中点和一端端点的轴的转动惯量.解:圆环上取微元dm例5.求质量为m、半径为R的均匀圆盘对中心垂直轴的转动惯量.P.77例3-3匀质实心球对心轴的转动惯量？平行轴定理:若刚体对过质心的轴的转动惯量为Jc,则刚体对与该轴相距为d的平行轴z的转动惯量Jz是几种常见刚体转动惯量(教材表)4.回转半径(radiusofgyration)例6.计算钟摆的转动惯量.(已知摆锤质量为m,半径为r,摆杆质量也为m,长度为2r)例7.质量为M=16kg的实心滑轮,半径为R=0.15m.一根细绳绕在滑轮上,一端挂一质量为m的物体.设细绳不伸长且与滑轮间无相对滑动,求：(1)由静止开始1秒钟后,物体下降的距离;(2)绳子的张力.变形问题：m例8.一质量为m、长为l的均质细杆,可绕垂直于平面、穿过O点的转轴转动,转轴距A端l/3.今使棒从静止开始由水平位置绕O点转动,求：(1)水平位置时的角速度和角加速度.(2)垂直位置时的角速度和角加速度.（2）例9.一半径为R、质量为m的均匀圆盘平放在粗糙的水平面上.若它的初速度为0,绕中心O旋转,问经过多长时间圆盘才停止.(设摩擦系数为)由转动定律