目录摘要........................................................................................................................................1第1章概述.............................................................................................................................41.1工业机器人的发展史.........................................................................................................41.2工业机器人的现状............................................................................................................51.2.1国外工业机器人的现状.................................................................................................51.2.2国内现状......................................................................................................................51.3工业机器人在现代制造业中的应用....................................................................................61.4工业机器人的研究热点及其发展趋势...............................................................................61.5我国与世界的差距............................................................................................................81.6奋起直追，中国崛起.........................................................................................................9第2章物料传送系统软件设计...............................................................................................162.1程序流程图.....................................................................................................................162.2软件设计（参考附录）....................................................................................................16第3章物料传送系统的电路原理图设计.................................................................................173.1电路原理图的设计...........................................................................................................173.2电路原理图.....................................................................................................................18第4章单片机与步进电机简介...............................................................