.实用文档.ADAMS在机械原理中的应用教程山东大学机械工程学院机械设计及理论研究所二〇〇八年九月前言本教程局部来自网络，这里表示感谢，本教程仅限于教学与研究使用。.实用文档.目录TOC\o"1-3"\h\z\u第1章ADAMS软件简介PAGEREF_Toc210132969\h11.1ADAMS软件概述PAGEREF_Toc210132970\h11.2ADAMS软件根本模块PAGEREF_Toc210132971\h11.2.1用户界面模块(ADAMS/View)PAGEREF_Toc210132972\h11.2.2求解器模块(ADAMS/Solver)PAGEREF_Toc210132973\h21.2.3后处理模块(ADAMS/PostProcessor)PAGEREF_Toc210132974\h2第2章平面连杆机构PAGEREF_Toc210132975\h42.1启动ADAMSPAGEREF_Toc210132976\h42.2设置工作环境PAGEREF_Toc210132977\h42.3创立机构的各个部件PAGEREF_Toc210132978\h52.4创立铰接点DPAGEREF_Toc210132979\h62.5在滑块上创立一个Marker点PAGEREF_Toc210132980\h72.6创立机架PAGEREF_Toc210132981\h92.7创立旋转副PAGEREF_Toc210132982\h92.8创立移动副PAGEREF_Toc210132983\h102.9创立驱动PAGEREF_Toc210132984\h112.10保存模型PAGEREF_Toc210132985\h112.11仿真验证PAGEREF_Toc210132986\h12第3章凸轮机构PAGEREF_Toc210132987\h193.1启动ADAMSPAGEREF_Toc210132988\h193.2设置工作环境PAGEREF_Toc210132989\h203.3用升程表创立凸轮轮廓曲线PAGEREF_Toc210132990\h203.4创立凸轮实体PAGEREF_Toc210132991\h233.5创立尖顶从动件PAGEREF_Toc210132992\h283.6创立凸轮和尖顶从动件之间的接触〔Contact〕PAGEREF_Toc210132993\h293.7创立移动副和旋转副PAGEREF_Toc210132994\h293.8创立驱动PAGEREF_Toc210132995\h303.9保存模型PAGEREF_Toc210132996\h313.10测试模型PAGEREF_Toc210132997\h32第4章定轴轮系齿轮传动PAGEREF_Toc210132998\h364.1启动ADAMSPAGEREF_Toc210132999\h364.2设置工作环境PAGEREF_Toc210133000\h364.3创立齿轮PAGEREF_Toc210133001\h374.4创立旋转副、齿轮副、旋转驱动PAGEREF_Toc210133002\h394.5仿真模型PAGEREF_Toc210133003\h41参考文献PAGEREF_Toc210133004\h43.实用文档.第1章ADAMS软件简介本章对基于虚拟样机技术的商业软件ADAMS进行扼要介绍，并分类介绍ADAMS软件的主要模块，包括根本模块、扩展模块、接口模块、专业领域模块和工具箱。1.1ADAMS软件概述ADAMS，即机械系统动力学自动分析(AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystems)，该软件是美国MDI公司(MechanicalDynamicsInc.)开发的虚拟样机分析软件。ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创立完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。ADAMS软件由根本模块、扩展模块、接口