第二章2.1(a)(不考虑物块的重力)(b)(c)2.2(a)(b)A点：（1）B点：（2）由（1）和（2）得（3）由（3）解出，并代入（2）得：经比较可以看出，电网络（a）和机械系统(b)两者参数的相似关系为2.32.42.52.62.72.8（1）（2）假设电动机时间常数为，忽略电枢电感的影响，可得直流电动机的传递函数为，为电动机的传递系统，单位为。又设测速发电机的传递系数为（）系统的传递函数为：2.92.10第六章6.2取，6.3（3）比较两种校正方案的优缺点稳态性能一样，动态性能比较如下：动态性能超前网络校正系统好于滞后网络校正系统抗高频干扰滞后网络校正系统优于超前网络校正系统6.5（1）C图网络种最好（2）12Hz正弦噪声削减10倍，C种网络满足。12Hz对应的角频率为需要串联滞后－超前校正才能实现（由图可得：校正后系统在75.4rad/s处，是－20dB，20lg0.1＝－20，缩小10倍）。