项目分析三、竞赛过程（一）现场机器人创新搭建和编程（含场地测试）1、参赛队的学生队员检录后方能进入赛场。裁判员对参赛队携带的器材进行检查，所有器材必须是散件，除控制器和电机可维持出厂时的状态外，其它所有零件不得以焊接、铆接、粘接等方式组成部件。队员不得携带U盘、光盘、手机、相机等存储和通信器材。2、所有参赛学生就座后，裁判长公布具体技能任务并抽签。3、参赛选手打开计算机后，根据所用的器材，按现场公布的路径访问指定电脑复制并安装自己赛前所提交的编程软件。不得上网下载任何程序，不得使用相机等设备拍摄比赛场地。4、参赛选手在规定时间内完成机器人搭建、编程调试后，按照抽签编号将机器人排列在赛场与之相对应的指定位置。（二）搭建机器人创新点与设计思路陈述答辩1、参赛队2名队员按照抽签顺序都参加陈述答辩。2、陈述答辩后将机器人放回原来的位置。（三）现场技能挑战1、按抽签顺序逐队进行。2、参赛队员在指定位置领取自己的机器人后进入赛场的比赛区，在1分钟内未到场的参赛队或只有1名队员到场均被视为弃权。3、队员将自己的机器人放入出发区，机器人的任何部分及其在地面的投影不能超出出发区。4、不超过1分钟的启动前准备工作，完成准备工作后，队员应向裁判及时示意。5、参赛队员在裁判给出“开始”启动命令后，可以触碰一个按钮或给传感器一个信号去启动机器人。在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚。6、机器人一旦启动，就只能受自带的控制器中的程序控制。队员不得接触机器人（重试的情况除外）；启动后的机器人不得故意分离出部件或把机械零件掉在场上。偶然脱落的机器人零部件，由裁判随时清出场地。为了策略的需要而分离部件是犯规行为；启动后的机器人如因速度过快或程序错误完全越出场地边界，或将所携带的物品抛出场地，该机器人和物品不得再回到场上。7、机器人在运行中如果出现故障，参赛队员可以向裁判员申请重试。裁判员同意重试后，场地状态保持不变，队员可将机器人搬回出发区，重新启动；每轮比赛只能有两次重试机会，重试期间计时不停止，也不重新开始计时；重试前机器人所完成的任务有效。8、参赛队在规定竞赛时长内完成技能任务后，应向裁判示意，裁判据此停止计时，结束比赛；如未在规定竞赛时长内完成，裁判给出结束命令后，参赛队员除应立即关断机器人的电源，并不得与场上的机器人或任何物品接触。9、裁判记录场上状态，填写记分表。参赛队员应确认自己的得分并签字，并尽快将自己的机器人搬回指定位置。10、裁判员或志愿者将场地恢复到启动前状态。11、技能挑战为两轮，参赛队在第一轮比赛结束后，允许简单维修机器人和调整程序，但不能打乱下一轮出场顺序。四、竞赛时长（一）现场机器人创新搭建、编程（含场地测试）：小学组120分钟、初中组110分钟、高中组100分钟。（二）搭建机器人创新点与设计思路陈述答辩：陈述5分钟、答辩3分钟。（三）现场技能挑战：小学组60秒、初中组70秒、高中组80秒。五、技能主题君子好“球”（球技争霸）。（八）机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。七、技能任务（一）小学组：机器人由出发区起动后，在规定竞赛时长内连续完成两种球技挑战（球种和顺序由裁判长现场公布）并返回出发区。（二）初中组：机器人由出发区起动后，在规定竞赛时长内连续完成三种球技挑战（球种和顺序由裁判长现场公布）并返回出发区。（三）高中组：机器人由出发区起动后，在规定竞赛时长内连续完成全部球技挑战（顺序由裁判长现场公布）并返回出发区。（四）技能解析：足球为罚点球一次、球由裁判提前放置；篮球为定点投篮一次、球由选手预装；高尔夫球为“挥杆”击球一次、球由裁判提前放置；保龄球为自主取球并原地“滑步”抛击球瓶一次、球和球瓶由裁判提前放置。（五）动作要求：足球为踢、撞（弹）击；篮球为抛投、弹射；高尔夫球为击打；保龄球为抛滑。八、机器人（一）自备机器人散件器材不限，可以是机器人套材，亦可根据参赛者实际情况携带其它材料，允许混合使用；鼓励搭建材料的多样化。（二）现场机器人搭建前，所有自备散件必须通过裁判检查。（三）每支参赛队只能使用一台按程序运行的机器人。（四）出发区内，机器人外形最大尺寸不得超过长300mm、宽300mm、高300mm。开始比赛后，机器人可以超出此尺寸限制。（五）机器人上必须展示参赛队编号。在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，以增强其表现力和容易被识别。（六）机器人所用的控制器、电机、传感器及其它结构件数量不限。但机器人