第九章凸轮机构及其设计§9-1凸轮机构的应用和分类二、凸轮机构的应用1、绕线机的凸轮机构三、凸轮机构的类型三、凸轮机构的类型三、凸轮机构的类型三、凸轮机构的类型四、凸轮机构的特点A点→起始、转动接触点：A→B推程1、多项式运动规律§9-2推杆常用的运动规律v§9-2推杆常用的运动规律S§9-2推杆常用的运动规律§9-2推杆常用的运动规律S§9-2推杆常用的运动规律§9-2推杆常用的运动规律思考题P2879-1§9-3凸轮轮廓曲线的设计工作要求→运动规律→位移曲线+其它条件→设计凸轮廓线一、设计原理：工作要求→运动规律→位移曲线+其它条件→设计凸轮廓线一、设计原理：工作要求→运动规律→位移曲线+其它条件→设计凸轮廓线一、设计原理：（4）量取相应位移量（4）量取相应位移量（4）量取相应位移量二、用作图法设计凸轮廓线二、用作图法设计凸轮廓线二、用作图法设计凸轮廓线二、用作图法设计凸轮廓线二、用作图法设计凸轮廓线二、用作图法设计凸轮廓线二、用作图法设计凸轮廓线二、用作图法设计凸轮廓线二、用作图法设计凸轮廓线二、用作图法设计凸轮廓线二、用作图法设计凸轮廓线二、用作图法设计凸轮廓线二、用作图法设计凸轮廓线二、用作图法设计凸轮廓线三、用解析法设计凸轮廓线三、用解析法设计凸轮廓线三、用解析法设计凸轮廓线三、用解析法设计凸轮廓线三、用解析法设计凸轮廓线三、用解析法设计凸轮廓线三、用解析法设计凸轮廓线作业：P2889-9、9-10、9-11§9-4凸轮机构基本尺寸的确定§9-4凸轮机构基本尺寸的确定§9-4凸轮机构基本尺寸的确定§9-4凸轮机构基本尺寸的确定§9-4凸轮机构基本尺寸的确定§9-4凸轮机构基本尺寸的确定§9-4凸轮机构基本尺寸的确定§9-4凸轮机构基本尺寸的确定§9-4凸轮机构基本尺寸的确定§9-4凸轮机构基本尺寸的确定§9-4凸轮机构基本尺寸的确定思考题：P2889-2、9-5、9-6