典型传动部件的故障和其诊疗方法7.4齿轮异常的基本形式7.5齿轮振动频率及频谱特点7.6齿轮故障分析方法齿轮的基本概念渐开线齿轮齿廓啮合基本定律外齿轮各部分名称及符号：渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动2.渐开线齿廓的啮合特点2.渐开线齿廓的啮合特点3.渐开线齿廓的的振动特点7.4齿轮故障的常见形式7.4齿轮故障的常见形式7.4齿轮故障的常见形式7.4齿轮故障的常见形式7.4齿轮故障的常见形式7.4齿轮故障的常见形式齿轮故障的原因齿轮故障的原因齿轮故障的原因7.5齿轮振动频率及频谱特点(1)齿轮的振动类型(1)齿轮的振动类型(1)齿轮的振动类型(1)齿轮的振动类型(1)齿轮的振动类型(1)齿轮的振动类型(2)齿轮各类振动频率的计算以啮合频率进行振动的特点齿轮的固有频率2.齿轮振动频谱的特点2.齿轮振动频谱的特点2.齿轮振动频谱的特点齿轮振动频谱的特点齿轮振动信号调制特点齿轮振动信号调制特点齿轮振动信号调制特点齿轮振动信号调制特点7.6齿轮故障分析方法7.6齿轮故障分析方法可选频带的频率细化分析法Zoom-FFT基于复解析带通滤波器的细化选带频谱分析模拟信号实例细化结果（含校正）频率细化分析技术应用倒频谱分析倒频谱分析优点：检测周期性的能力倒频谱分析优点：精确辨识频谱中的周期特性倒频谱分析7.6.2瀑布图分析法7.6.3时域诊断－同步平均法时域同步平均法的作用时域同步平均法时域同步平均法7.6.4齿轮的精密诊断均匀磨损单个齿轮严重磨损齿轮传动系统振动的频谱分析法和转子、滚动轴承的频谱分析在原理上是一致的。因为齿轮的传动产生振动，而故障缺陷也产生振动，二者结合而产生调制（调幅和调频），这是它的特点。