内容提要对标准PID算法的改进对标准PID算法的改进（2）对标准PID算法的改进（3）对标准PID算法的改进（4）对标准PID算法的改进（5）对标准PID算法的改进（6）对标准PID算法的改进（7）对标准PID算法的改进（8）对标准PID算法的改进（9）对标准PID算法的改进（10）对标准PID算法的改进（11）对标准PID算法的改进（12）对标准PID算法的改进（13）对标准PID算法的改进（14）对标准PID算法的改进（15）对标准PID算法的改进（16）对标准PID算法的改进（17）对标准PID算法的改进（18）对标准PID算法的改进（19）对标准PID算法的改进（20）对标准PID算法的改进（21）对标准PID算法的改进（22）对标准PID算法的改进（23）对标准PID算法的改进（24）对标准PID算法的改进（25）对标准PID算法的改进（26）对标准PID算法的改进（27）对标准PID算法的改进（28）对标准PID算法的改进（29）对标准PID算法的改进（30）对标准PID算法的改进（31）对标准PID算法的改进（32）对标准PID算法的改进（33）