《自动控制原理》5章课后习题参考答案.doc
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习题5.1，T=15.25.3（1）（2）（3）5.4(1)(2)(3)5.55.6题号开环极点穿越负实轴次数奈氏判据闭环极点闭环系统(1)P=0Z=P-2N=2不稳定(2)P=0Z=P-2N=0稳定(3)P=0Z=P-2N=2不稳定(4)P=0Z=P-2N=0稳定(5)P=1Z=P-2N=0稳定(6)P=0Z=P-2N=0稳定(7)P=0Z=P-2N=0稳定(8)P=1Z=P-2N=2不稳定5.7（1）（2）（3）5.8（1）（2）（3）5.95.10由可知：快速性提高。5.11（1）I型系统,r(t)=1（2）I型系统,r(t)=t（3）（4）（5）（6）（7）5.12K增大和T减少，不变（稳定裕度不变）5.13

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