自动控制原理第五章课后习题答案（免费）5－１设单位反馈系统的开环传递函数为对系统进行串联校正，满足开环增益及解:①首先确定开环增益K,②未校正系统开环传函为:③绘制未校正系统的开环对数频率特性,得到幅穿频率,对应相位角,采用超前校正装置,最大相角④⑤在已绘图上找出的频率弧度/秒令⑥校正装置的传函为:校正后的开环传函为:校正后,满足指标要求.5－２设单位反馈系统的开环传递函数为要求设计串联迟后校正装置。解:由题意,取待校正系统的传函为:绘制未校正系统的开环对数频率特性,得出:,采用滞后校正装置.选取而要求选取于是可测得由,令串联滞后校正装置的传函为:校正后系统的开环传函为:校正后,,满足性能指标要求.5-3、请分别写出超前校正网络和滞后校正网络的传递函数，画出的它们的Bode图，写出最大超前相位角和滞后相位角的关系式。解:超前校正网络:滞后校正网络:5-4、写出PID模型，给出四种改进PID的方法，并指出他们的主要作用。解:PID模型积分分离的PID算法作用:防止系统启动,结束或大幅度增加减设值时,短时间内系统输出有很大的偏差,引起系统较大的超调和振荡.抗积分饱和PID控制算法作用:避免控制量长期停留在饱和区.不完全微分PID控制算法作用:在控制算法中加入低通滤波器,降低高频干扰,改善系统性能.微分先行控制算法作用:适用于给定值频繁升降的场合,可以避免给定值升降时引起系统振荡,从而改善系统的动态特性.