2.2.2向量减法运算及其几何意义1．相反向量与a长度相等，方向相反的向量叫做a的，记作.对相反向量的把握要注意以下几点：(1)a与－a互为向量，即－(－a)＝a.(2)规定：零向量的相反向量仍是．(3)任一向量与其相反向量的和是，即a＋(－a)＝(－a)＋a＝0.(4)如果a,b互为相反向量，那么a＝，b＝，a＋b＝.向量的加减满足移项法则吗？提示：是的，向量的加减满足移项法则．如由a＋b＝c＋d可以得到a－c＝d－b.相反向量向量的减法运算应注意什么问题？提示：(1)要求两向量有共同起点；(2)弄清楚减向量与被减向量；(3)箭头指向被减向量．探究点一[提示]在化简中，要注意加法的首尾相接和减法的起点相同．探究点二探究点三如图所示，已知向量a,b,c，求作a＋b－c.3.如图，已知不共线的两个非零向量a，b，求作(1)a＋b；(2)a－b，b－a.[点评]向量的加、减法进行化简时，应时刻利用好三角形法则和平行四边形法则，即“首尾相接且为和，起点相同且为差”．法一转化为向量的和；法二转化为向量的差；法三转化为起点相同的向量的加减．