姓名：班级：学号：遵守考试纪律注意行为规范哈尔滨工业大学（威海）2009/2010学年春季学期自动控制原理试题卷（A）考试形式（开、闭卷）：闭答题时间：105（分钟）本卷面成绩占课程成绩90%题号一二三四五六七卷面总分平时成绩课程总成绩分数得分一、已知系统方框图如题图所示，求以下两个传递函数：①；②。（15分）教研室主任签字：（）（）得分（）二、已知系统的方框图如下图所示，试选择系数和，使闭环系统，，并计算该系统的最大超调量和峰值时间。（10分）（）得分（）三、已知某单位负反馈系统的开环传递函数①试用Routh判据判别该闭环系统的稳定性；②当输入为时，系统稳态误差的终值。（15分）（）得分（）四、设系统开环幅相特性图分别如下图所示，各系统的开环极点全部在左半平面，图中为开环积分环节数。试判断各闭环系统的稳定性。（15分）(a)(b)（c）（）得分（）五、已知某单位负反馈系统的开环传递函数①绘制下列传递函数的对数渐近幅频特性；②求取该系统的相位裕度。（15分）（）得分六、设某最小相位系统开环对数幅频特性如题图所示，①写出该系统开环传递函数；②计算该系统的相位裕度；（10分）（）得分七、已知某闭环系统的特征方程为①请简要叙述该闭环系统稳定的充要条件；②设该系统的闭环传递函数是“严格真”(strictlyproper)的，并设其n个特征值互异，请利用拉氏反变换说明：当输入为脉冲信号时，系统的输出在什么情况下才能随着时间的增长而收敛？（10分）（）