工程处控制学门规划主题架构表研究群（完整版）(文档可以直接使用，也可根据实际需要修改使用,可编辑欢迎下载）98年工程處控制學門規劃主題架構表第一版03312021第二版04122021規畫主題：機器人召集人：李祖聖教授共同召集人：陳永耀教授、莊家峰教授規畫委員：王文俊教授、王偉彥教授、王銀添教授、呂藝光教授、宋開泰教授、杜國洋教授、林其禹教授、洪欽銘教授、徐保羅教授、徐國鎧教授、翁慶昌教授、莊季高教授、莊家峰教授、許陳鑑教授、連豊力教授、郭重顯教授、陳永耀教授、黃志良教授、黃國勝教授、楊谷洋教授、蔡清池教授、謝銘原教授、潘同泰教授、顏炳郎教授、蘇仲鵬教授、蘇國嵐教授、蘇順豐教授規畫子題：1.機器人核心技術（RobotKeyTechnologies）2.人形機器人（HumanoidRobots）3.醫療保健機器人（HealthCareRobots）4.應用導向機器人（ApplicationOrientedRobots）前言國科會工程處控制學門召集人林進燈教授著手進行控制學門規劃書的編修，並於97年學門複審會議上確立了六個研究主題。其中機器人研究主題，由李祖聖教授、陳永耀教授及莊家峰教授共同負責規劃。98年1月21日，十多位規劃委員參加了在國科會舉行之規劃書撰寫會議，決議將機器人規劃書分為四大子題：機器人核心技術（RobotKeyTechnologies）、人形機器人（HumanoidRobots）、醫療保健機器人（HealthCareRobots）及應用導向機器人（ApplicationOrientedRobots），各子題下再細分為多個細項目，由規劃委員分別負責不同的細項。子題一：機器人核心技術（RobotKeyTechnologies）分為高速視覺(High-speedVision)，請陳永耀教授負責撰寫；地圖建立與定位(MapBuildingandLocalization)請許陳鑑教授負責撰寫；人機互動(Human-robotInteraction)請宋開泰教授負責撰寫；力順從與安全設計(Haptics)請楊谷洋教授負責撰寫；多機器人協調與合作(Multi-robotCoordinationandCooperation)請連豊力教授負責撰寫；感測與感知(SensingandPerception)請蔡清池教授負責撰寫；移動與導航(LocomotionandNavigation)請洪欽銘教授與潘同泰教授教授負責撰寫；機器人認知(RoboticCognition)請蘇順豐教授負責撰寫。並請陳永耀教授擔任該子題召集人負責彙整。子題二：人形機器人（HumanoidRobots）分為兩足機器人步行/步態研究(Biped/GaitStudy)，請杜國洋教授負責撰寫；仿情感研究(EmotionalStudy)請宋開泰教授負責撰寫；雙臂技術開發(Dualarmtechnologies)請蔡清池教授負責撰寫；新型機構設計(NovelMechanismDesign)請王銀添教授負責撰寫；靜/動態平衡(Static/DynamicBalancing)請黃志良教授負責撰寫；輪式人形機器人自我平衡(WheeledRobotSelf-balancing)請王文俊教授負責撰寫；模仿人類(HumanMimicking)請翁慶昌教授負責撰寫。並請翁慶昌教授擔任該子題召集人負責彙整。子題三：醫療保健機器人（HealthCareRobots）分為殘障輔助器(HandicapAids)，請郭重顯教授負責撰寫；智慧型輪椅(IntelligentWheelchairs)請郭重顯教授負責撰寫；穿戴式肌肉强化裝置(PowerSuitsExtra-skeleton)請莊家峰教授負責撰寫；醫療(手術)機器人(Medical/SurgicalRobots)請顏炳郎教授負責撰寫；居家/護理照料機器人(Home/NursingCareRobots)請徐國鎧教授負責撰寫。並請莊家峰教授擔任該子題召集人負責彙整。子題四：應用導向機器人（ApplicationOrientedRobots）分為水下機器人(Underwaterrobots)，請莊季高教授負責撰寫；飛行機器人(Flyingrobots)請蘇仲鵬教授負責撰寫；音樂演奏機器人(MusicPlayingRobots)請林其禹教授負責撰寫；家事用機器人(CleaningRobots)請莊季高教授負責撰寫；救援機器人(RescueRobots)請呂藝光教授與王偉彥教授負責撰寫；危險環境用機器人(HazardousEnvironmentRobots)請徐保羅教授負責撰寫；休閒/娛樂機器人(Recreational/EntertainmentRobots)請謝銘原教授負責撰寫；仿生機器人(Bio-m