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1基本机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构曲柄滑块机构正切机构转动导杆机构单级圆柱齿轮机构单级圆锥齿轮机构单级蜗杆机构直动从动件盘形凸轮机构摆动从动件盘形凸轮机构直动从动件圆柱凸轮机构摆动从动件圆柱凸轮机构棘轮机构槽轮机构不完全齿轮机构分度凸轮机构带传动机构链传动机构绳索传动机构螺旋机构万向机构2机构组成原理3机构组合方法机构的串联组合机构的并联组合机构的叠加组合机构的封闭组合