PAGE\*MERGEFORMAT23XX大学课程设计资料袋机械学院（系、部）2015~2016学年第第二学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称教授学生姓名专业班级学号题目步进式输送机的设计成绩起止日期2016年6月13日～2016年6月17日目录清单序号材料名称资料数量备注1课程设计任务书12课程设计说明书13课程设计图纸若干张456机械原理设计说明书步进式输送机的设计起止日期：2016年6月13日至2016年6月17日学生姓名班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院2016年6月17日目录设计任务书TOC\o"1-1"\h\uHYPERLINK\l"_Toc25378"1、工作原理和工艺动作分解PAGEREF_Toc253784HYPERLINK\l"_Toc3552"2、根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图PAGEREF_Toc35525HYPERLINK\l"_Toc23092"3、执行机构选型PAGEREF_Toc230926HYPERLINK\l"_Toc20292"4.机械运动方案的选择和评定PAGEREF_Toc202929HYPERLINK\l"_Toc25312"5、机械传动系统的速比和变速机构PAGEREF_Toc2531210HYPERLINK\l"_Toc3282"6、步进式输送机的机构运动简图PAGEREF_Toc328211HYPERLINK\l"_Toc26902"7.机构的尺度设计PAGEREF_Toc2690212HYPERLINK\l"_Toc27821"8.步进式输送机的三维建模图PAGEREF_Toc2782114HYPERLINK\l"_Toc25778"9、滑架速度与加速度分析PAGEREF_Toc2577818HYPERLINK\l"_Toc20598"设计总结PAGEREF_Toc2059819HYPERLINK\l"_Toc15645"参考文献PAGEREF_Toc1564520课程设计任务书2015～2016学年第2学期机械工程学院（系、部）机械大类专业1406班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：步进式输送机的设计完成期限：自2016年6月13日至2016年6月17日共1周内容及任务工作原理及工艺动作过程简介步进输送机是一种能间歇地输送工件并使其间距始终保持稳定步长的传送机械。工件经过隔断板从料轮滑落到辊道上，隔断板做间歇往复直线运动，工件按一定的时间间隔向下滑落。输送滑架作往复直线运动，工作行程时，滑架上位于最左侧的推抓推动始点位置工件向前移动一个步长，当滑架返回时，始点位置又从料轮处接受了一个新工件。推爪下装有压力弹簧，推爪返回时得以从工件底面滑过，工件保持不动。当滑架再次向前推进时，该推爪以复位并推动新工件前移，与此同时，该推爪前方的推爪也推动前工位的工件一起向前再移动一个步长。如此周而复始，实现工件的步进式传输。设计要求与主要技术参数输送工件形状和尺寸如图所示，工件质量为75kg，输送步长H=880mm,允许误差±0.3mm。辊道上允许输送工件最多为8件。工件底面与辊道间的摩擦系数为0.15（当量值），输送滑架质量为240kg，当量摩擦系数可取为0.15。滑架工作行程平均速度为0.46m/s,要求保证输送速度尽可能均匀，行程速度变化系数K≥1.5。设计任务根据工艺动作要求拟定运动循环图；2）进行插断机构、步进输送机构的选型；3）机械运动方案的评定和选择；4）根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，分配传动比，并进行主要传动几何尺寸计算，画出传动系统方案图；5）执行机构运动尺寸计算；6）画出机构运动简图；7）编写设计计算说明书。进度安排起止日期工作内容2016.6.13~6.13工作原理分析、工艺动作分析、执行机构选型和拟定2016.6.14~6.14运动规律和运动协调设计、绘制运动循环图2016.6.15~6.15机构尺度设计、运动分析2016.6.16~6.16动力分析、绘制机构运动方案简图2016.6.17~6.17整理设计说明书、设计小结主要参考资料[1]朱理.机械原理（第2版）[M].北京：高等教育出版社，2010年04月[2]戴娟.机械原理课程设计指导书[M].北京：高等教育出版社，2010年01月指导教师：年月日系（教研室）主任（签字）：年月日1、工作原理和工艺动作分解根据任务书的要求，该机械的应有的工艺过程是