FLL简介FLL(FIRSTLEGOLeague)世界锦标赛是1998年由美国FIRST非盈利性机构和丹麦乐高集团合作主办的国际性机器人比赛。参赛队员们需要建设团队、解决问题和分析思考。每年9月份，由教育专家及科学家们精心设计的FLL挑战内容通过网络，全球同步公布。WhatisFLL?FLL核心理念我们是一个团队。我们在辅导员的指导下，自己努力地去寻找问题的解决方案我们的宗旨是友谊第一、竞赛第二我们更重视比赛过程中的收获我们乐于分享我们的经验和成果我们做每件事情都要体现高尚的职业修养我们很快乐！任务物品任务名称任务：通过向下推动门把手，使门敞开角度足够大（裁判能够明显看到）。得分：15分任务：把正确的钥匙插入云端模型，使SD卡竖起。得分：30分任务：知识及技能（软环）不再与社区模型接触。得分：25分任务：1.机器人的插件装在所示的地方。2.软环不再与机械臂模型接触。得分条件：参赛队的物品不与机器人插件接触；软环的释放只能由滑板的运动引发。得分：插入物25分；软环30分（可能的得分：25分、30分或55分）任务：只通过滑板的运动，使软环不再与观念模型接触。得分：40分任务：1.设想模型不在与方框模型接触。2.如果不接触，设想模型的灯泡图案朝上。得分：设想模型脱离方块模型25分；灯泡图案朝上15分。（可能的得分：25分或40分）任务：相机模型的滑板基本上向西得分：40分任务：1.带色轮子至少转动了一次。2.如果在白色框架中出现一种颜色，与该色相配的圆环不再与引擎模型接触。3.如果在白色框架中出现两种颜色，剩下的那种颜色的圆环不再与引擎模型接触。4.两个“不想要的”圆环应与引擎模型接触，仍在它们的孔中。对方法的限制：除推动滑板外，没有使带色轮子转动的动作。得分：滑板15分；圆环45分（可能的得分：15分或60分）任务：球与球门中的地垫接触。得分条件：机器人把球送入球门时必须完全在“射门线”的东/北面。得分：射门15分；进球50分（可能的得分=15分或65分）任务：1.篮子在基地里。2.搭建一个与另一队放在你的篮子里的模型“完全一样”的模型。搭接要相同，旋转的角度是一个要考虑的因素，“接近”即可。得分：篮子30分；模型15分（可能的得分：30分或45分）任务：模型从其设定位置逆时针转动90°，如图所示。得分：15分任务：1.两个小人都结合在你们设计/提供的一个模型上，表示对你们参赛队有意义的才能、成就、事业或兴趣。2.模型与磅秤周围的白色圆形接触。3.模型不在基地里。根据规则，一般不允许搭建任务模型，此任务为例外。得分：模型20分；模型接触圆形15分（可能的得分：20分或35分）任务：1.黄色部件向南运动。2.表盘从其设定位置明显地顺时针方向转动，见得分表。得分条件：1.表盘的运动只能是机器人转动针轮引起的。2.在针轮的两次90°旋转之间，机器人要在起始位置。得分：约见20分针轮转动90°：关于在非约见任务的总分上增加的百分比，请见图表。例：如果你所有其它任务的得分共350分，机器人完成了一次90°转动，就得到35分。例：如果你所有其它任务的得分共300分，机器人完成了六次90°转动，就得到45分。任务:磅秤持有软环（代表知识和才能），如图所示。得分：第一个环20分；其余的环10分一个。（最少得分20分，最多得分90分）处罚：救援处罚、延展处罚http://www.firstlegoleague.org.cn/fll