会计学舵机STEERINGGEAR一、舵的作用：船舶的操纵性，是船舶的主要航行性能之一。舵是船舶操纵装置的一个重要部件。舵是一块平板或具有流线型截面的板，称为舵叶。装在船尾中纵剖面或对称于中纵剖面的位置上。它垂直地浸没在水中，并能绕舵轴转动。舵有两大功能：一是保持船舶预定航向的能力，称为航向稳定性；二是改变船舶运动方向的能力，称回转性。通常把二者统称为船舶的操纵性。二、操舵转向的基本原理FL升力在船舶重心上加一对大小等于F，方向相反的力F1、F2三、对舵机的要求2．工作可靠，生命力强四、舵机的基本组成第二节舵机的类型及特点蒸汽舵机将蒸汽压力引入汽缸中产生推力，调节蒸汽最可以控制转舵速度。蒸汽舵机工作可靠耐用，但是热效率低、声响大、管路长、安装麻烦，现代船舶上已很少采用。电动舵机利用电动机作动力，通过减速传动装置将力矩传送到扇形齿弧上。扇形齿弧直接与舵柱连接，两者一起转动。电动舵机运转平稳，电能靠电线传输，较蒸汽管路安装方便，能量损失少。电动液压舵机在近代大型船舶上，电动液压舵机取代了各种舵机，在各类船舶上获得了广泛应用。电动液压舵机简称为液压舵机。液压舵机的特点舵的结构简图舵机的典型结构第三节液压舵机基本调速液压油路阀控型液压调速系统用单向定量油泵其吸排方向不变油液进出转舵油缸的方向由驾驶台遥控的换向阀来控制当换向阀处于中位油泵的排油经换向阀旁通，转舵油缸油路锁闭而稳舵油泵和系统比较简单，造价相对较低缺点:换向阀换向，液压冲击较大，可靠性也相对较差阀控型舵机在停止转舵时，泵以最大流量排油，油液发热较多，经济性差阀控型舵机适用功率范围比泵控型小泵控型液压调速系统泵控型液压调速系统的原理图采用两套独立的液压能源和控制系统，是为了保证舵机工作的可靠性和生命力。在整个油路系统中，设置了截止阀A，B，C，D，利用它们可使舵机获得各种不同的工况。根据需要选用油泵机组和工作油缸，可以组合成四种不同的工况.泵控型舵机-转舵速度:主要取决于油泵的流量与舵杆上的扭矩负荷基本无关因为舵机油泵都采用容积式泵当转舵扭矩变化时，虽然工作油压也随之变化，但泵的流量基本不变，对转舵速度影响不明显进出港和窄水道航行时，用双泵并联，转舵速度几乎可提高一倍。四缸式转舵机构具有多种工况可供选择，增强了它的生命力由于主油路系统封闭循环中不可避免有部分泄漏，需要不断补偿油液，闭式油路液压系统需要有一个辅助油系统。它由辅油泵1和两个补油液压单向阀3,4组成。一般辅油泵是低压泵，从油箱中吸油，并通过两个单向阀之一向主油路系统中的低压管补油。另一个单向阀在高压作用下关闭。一般辅油泵除向主油路系统补偿油液外，兼有冷却主油泵和提供低压操纵油的功用。这种采用变量泵为主油泵，用它来换向的闭式油路液压系统，需要附设辅助油系统，较为复杂。但是其操舵和换向工作平稳，冲击振动小，噪声低。由于主油路系统的油液不经油箱循环，与空气直接接触的机会少，油的氧化变质过程缓慢，因而提高了系统的工作可靠性。变频液压调速系统系统结构原理图系统结构原理图变频液压调速系统原理系统结构简图：/