第5章数控原理与系统5.1数控系统的基本原理与结构5.1数控系统的基本原理与结构计算机数控系统由软件和硬件共同完成，它具有数控系统一般组成形式的各个部分，可以通过键盘方式输入和编辑数控加工程序，通过通讯方式输入其它计算机CAD/CAM系统或上位机所提供的数控加工程序它采用集中控制，分时处理数控的每一个任务。在多CPU结构的CNC装置中有两个或两个以上CPU构成处理部件，处理部件之间采用紧耦合，有集中的操作系统，资源共享。5.1数控系统的基本原理与结构5.2插补原理功能码的处理过程：首先建立一个与数控加工程序缓冲器相对应的结果缓冲器，对于具体的CNC系统，存储器的格式和规模是不变的。5.2插补原理点位/直线切削控制系统有较完善的进给，主轴转速、刀具选择及辅助技能的寄存与控制。一般采用液脉冲马达或功率步进电机驱动完成。第一次判别G90/G91，若为增量方式，则为G91方式的减法计数器预置数。第二次判断G90/G91标志是为区分绝对值方式和增量方式，每走一步运算一次，每次都要判别是否需要降速，以保证准确定位。5.2插补原理逐点比较法原理是计算机在控制加工过程中，能逐点的计算和判别加工偏差，以控制坐标进给，按规定图形加工出所需要的工件，用步进电机拖动机床，其进给十步进式，查补器控制机床各个坐标，每走一步要完成四个节拍。如图5-9（二）数字积分插补法数字积分法又称为数字微分分析器（DAA-DigitalDifferentialAnalyzer），它可实现一次、二次曲线的插补，易于实现多坐标联动，适用范围较广。1.数字积分法直线插补原理2.圆弧插补原理（三）数据采样插补数据采样插补用小段直线来逼近给定轨迹，插补输出的是下一个插补周期内各轴要运动的距离，不需要每走一步脉冲当量插补一次，从而达到很高的进给速度。数据采样插补的具体算法有多种，如时间分割法、拓展DDA法，双DDA法。5.3刀具补偿原理5.4数控系统的接口5.4数控系统的接口A—与驱动有关的联动电路B—数控装置与测量系统及其传感器间的连接电路。C---电源及保护电路D—开关信号和代码信息连接电路图5-19触点输入的接收电路图5-20继电输出电路5.5辅助机能控制与PLC图5-21小型PLC内部结构示意图5.5辅助机能控制与PLC图5-22内装型PLC的CNC框图5.5辅助机能控制与PLC图5-23T功能处理框图