本章内容包括：2.1PLC的发展、分类及应用2.1.1产生2.1.2发展2.1.3特点2.1.4分类2.1.5应用2.2结构和工作原理2.2.1结构1.中央处理单元2.存储器3.输入输出单元通常PLC的输入类型可以是直流、交流和交直流。输入电路的电源可由外部供给，有的也可由PLC内部提供。图2.2和图2.3分别为一种型号PLC的直流和交流输入接口电路的电路图，采用的是外接电源。图2.2描述了一个输入点的接口电路。其输入电路的一次电路与二次电路用光耦合器相连，当行程开关闭合时，输入电路和一次电路接通，上面的发光管用于对外显示，同时光耦合器中的发光管使三极管导通，信号进入内部电路，此输入点对应的位由0变为1。即输入映像寄存器的对应位由0变为1。图2.2直流输入电路图图2.3交流输入电路图2.2.2工作原理图2.4工作原理图可编程序控制器的输入处理、执行用户程序和输出处理过程的原理如图2.5所示。PLC执行的五个阶段，称为一个扫描周期，PLC完成一个周期后，又重新执行上述过程，扫描周而复始地进行。2.与计算机的异同3.与继电接触器的异同2.3技术性能指标2.4编程语言THANKYOUVERYMUCH！