八.自动控制原理§8-1自动控制概述自控制系统的两种最基本形式：开环控制和闭环控制。闭环控制系统自动控制系统中的术语（1）自动控制系统中的术语（2）二、反馈控制系统的分类三、静态与动态四、反馈控制系统的过渡响应过渡过程的形式过渡过程品质指标（1）过渡过程品质指标（2）过渡过程品质指标（3）过渡过程品质指标（4）过渡过程品质指标（5）§8-2构成环节的特性一.环节信号的传递和特性动态特性(过波响应特性)二.拉普拉斯变换与传递函数传递函数典型环节的传递函数（1）典型环节的传递函数（2）三、对象的过渡响应和数学描述（1）三、对象的过渡响应和数学描述（2）四、传感器和变送器特性五、调节器特性六、执行器特性§8-3环节的综合和特性分析三、影响过渡响应的因素（1）三、影响过渡响应的因素（2）三、影响过渡响应的因素（3）四、调节器参数对调节过程的影响（1）四、调节器参数对调节过程的影响（2）四、调节器参数对调节过程的影响（3）四、调节器参数对调节过程的影响（4）四、调节器参数对调节过程的影响（5）P、I、D作用的性质