第一章质点运动学本章主要内容第一章质点运动学§1-1质点的运动函数1.参照系坐标系坐标系xf分解为三个矢量：在柱坐标中3.运动函数§1-2位移和速度x位移的分量表达式：永远记住速度的分量表达式：速度的大小和方向的表示：方向：速度与x、y、z轴的夹角为a、b、g，且有如果是平面问题，用二维坐标系O-xy来描述，速度的方向只需要用一个角度来表示，通常选择速度与x轴的夹角a，则有§1-3加速度2.瞬时加速度分量表达式：[例]在离水面高度为h的岸边，有人用绳子拉船靠岸，人以v0的速率收绳。试求船在离岸边s距离时的速率和加速度。§1-4匀加速运动1.匀加速运动的一般描述即得速度函数：速度函数的分量式：2.匀加速直线运动实例：自由落体运动，上抛运动。3.抛体运动轨道方程：射程说明：运动叠加原理考虑空气阻尼[例]教材上习题1.12（p.49）：v0=110km/h,q=45°,求：L=？§1-5圆周运动1.圆周运动的加速度第一项大小：说明：切向加速度反映了速度大小的变化，法向加速度反映速度方向的变化。匀速率圆周运动只有法向加速度，且大小不变方向总是指向圆心，因此也称向心加速度。2.角速度和角加速度角量与线量的关系：[例]在地心参照系和太阳参照系中计算地球自转的平均角速度。§1-6相对运动相对不同参照系，物体的运动状态不同，但运动状态之间存在一定的联系——速度变换。速度变换：Galileo速度变换的适用条件：解：去程船的行驶速度为回程船的行驶速度为解：由牛顿第二定律，有本章结束