摘要物料传输控制系统广泛应用于物流配送中心仓库，煤炭、建材、化工、机械、轻工业等行业的物料传输。根据传输要求，采用整体化的设计思想，结合PLC技术、工业机器人技术、智能传感器技术设计了一个全自动工件传输控制系统。系统可以完成工件从工位上取出放到传送带上再到堆码的一整套工艺流程。系统具有自动化程度高、容易控制、运行稳定，可节约减少人力成本、大大提高工作效率。关键词:物料传输；控制系统；程序设计ThisdocumentisproducedbyfreeversionofPrint2Flash.Visitwww.print2flash.comfbrmoreinformation目录1概述......................................................11.1物料传输控制系统需求分析.............................11.2物料传输控制系统的目的和意义........................12总体设计方案..............................................22.1总体设计思路........................................22.2操作面板的设计.....................................43系统的硬件设计.............................................53.1主电路设计...........................................53.2系统各模块功能元件选择..............................64系统软件设计..............................................84.1皮带传输机传输控制设计..............................84.2工件检测程序设计.....................................94.3机器人夹取工件程序设计.............................105软件仿真与调试............................................115.1软件仿真............................................115.2物流传输控制系统调试...............................11总结.......................................................13致谢.......................................................14参考文献....................................................15附录1............................................................16ThisdocumentisproducedbyfreeversionofPrint2Flash.Visitwww.print2flash.comfbrmoreinformation1概述1.1物料传输控制系统需求分析物料运输主要被应用在物流货物的输送、矿石的开采、金器的冶炼、煤炭的生产以及大型工厂的流水生产线等行业。随着经济的发展,物料传输的需求越来越广泛。在智能制造经济迅猛发展的关键时期，结合PC技术、机器人技术实现物料传输搬运已成了企业的首选，并且在工业控制领域得到了广泛的应用。机器人物料搬运传输系统具有可靠性高、实现自动化，节省大量的人力物力。1.2物料传输控制系统的目的和意义现如今，大多数物料搬运传输控制系统达到是将物件由传输机的顶端运送到尾端，再通过人工搬运到指定位置。缺点就是不能实现货物全自动化流程。该系统结合PLC技术、ABB机器人技术、传感器技术根据输送工件的要求，完成工件从工位上取出放到传送带上传输，再实现堆码的一整套工艺流程功能，可以可以进行单向输送，也可进行多轴多方向倾斜旋转式传输。机器人物料传输控制系统可以达到省时省力的双重目的。可以减少人力的需求和满足工作的可持续性。ThisdocumentisproducedbyfreeversionofPrint2Flash.Visitwww.print2flash.c