第七章机械的运动及其速度波动的调节§7-1概述二．机械运转的三个阶段2.稳定运转阶段——原动件速度保持常数或在正常工作速度的平均值上下作周期性的速度波动。3.停车阶段——驱动力为零，机械系统由正常工作速度逐渐减速，直到停止。三．作用在机械上的力交流异步电动机机械特性曲线——驱动力是转动速度的函数。其特征曲线可以用一条通过N点和C点的直线近似代替。直线方程为：内燃机的机械特性曲线——驱动力是转动位置的函数。3）生产阻力是速度的函数§7-2机械的运动方程式2.机械运动方程式的一般表达式曲柄滑块机构中：已知：J1；m2、JS2；m3；M1、F3。设：1、2、vs2、v3。用等效转动惯量（Je）和等效力矩（Me）表示的机械运动方程式的一般表达式为曲柄滑块机构等效力学模型等效转动惯量一般意义的等效动力学模型例：已知z1=20、z2=60、J1、J2、m3、m4、M1、F4及曲柄长为l，现取曲柄为等效构件。求图示位置时的Je、Me。三．机械运动方程式的表达能量微分形式的机械运动方程式以移动构件为等效构件时，同理可得类似的运动方程§7-3机械运动方程式的求解假设Me=常数，Je=常数。应用力矩形式，有二．等效转动惯量是常数，等效力矩是速度的函数时Je=常数，Me=Me()三．等效转动惯量是位置的函数，等效力矩是位置和速度的函数时Je=Je()、Me=Me(，)§7-4稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节Med二.周期性速度波动的调节对于不同的机器，因工作性质不同，的要求也不同，故规定有许用值[]。周期性速度波动的调节飞轮相当于一个储能器。飞轮设计的基本原理Wmax的求法——能量指示图法飞轮转动惯量JF的计算：本章总结