[工学]长安大学机械原理牛头刨床课程设计（完整版）(文档可以直接使用，也可根据实际需要修改使用,可编辑欢迎下载）机械原理课程设计说明书设计题目：牛头刨床刨刀的往复运动机构院（系、部）：工程机械学院专业：机械设计制造及其自动化班级：25040907学号：XXXXXXXXXX姓名：XX指导老师：张帆2021年1月6日目录一、概述§1.1、课程设计任务书—————————————1§1.2、原始数据及设计要求————————————————1二、牛头刨床主传动机构的结构设计与分析§2.1、机构选型、方案分析及方案的确定————————3§2.2、杆组拆分———————————————————4§2.3、绘制机构运动简图———————————————4三、牛头刨床主传动机构的运动分析及程序§3.1、解析法进行运动分析——————————————5§3.2、程序编写过程（计算机C语言程序）———————7§3.3、计算数据结果————————————————8§3.4、位移、速度和加速度运动曲线图与分析——————9四、牛头刨床传动系统§4.1牛头刨床传动方案的拟定与分析————————————9§4.2牛头刨床传执行机构运动简图————————————10§4.3导杆机构的运动分析————————————————12§4.4导杆机构的动态静力分析————————————————17§4.5飞轮设计————————————————19§4.6凸轮机构设计————————————————20§4.7齿轮机构设计——————————————————25五、课程设计心得体会——————————————————30六、参考文献——————————————————————30一、概述§1.1课程设计任务书1、工作原理及工艺动作过程牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图(a）所示，由导杆机构1-2-3-4-5带动刨头5和削刀6作往复切削运动。工作行程时，刨刀速度要平稳，空回行程时，刨刀要快速退回，即要有极回作用。切削阶段刨刀应近似匀速运动，以提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量。切削阻力如图(b）所示。§1.2.原始数据及设计要求设计内容导杆机构的运动分析导杆机构的动态静力分析符号N1LACLABLCDLDELCS3Xs5Ys5G3G5FrYFrJs3单位r/minmmNmmKg.m2方案Ⅲ724301108100.36Lcd0.5Lcd1804022062080001001.2二、牛头刨床主传动机构的结构设计与分析§2.1、机构选型、方案分析及方案的确定主执行机构设计参考方案：方案分析：方案一、机构具有确定运动，自由度为F=3n-（2Pl+Ph）=3×5-(2×7+0)=1，曲柄为机构原动件；通过曲柄带动摆动导杆机构和滑块机构使刨刀往复移动，实现切削功能，能满足功能要求;工作性能，工作行程中，刨刀速度较慢，变化平缓符合切削要求，摆动导杆机构使其具有急回作用，可满足任意行程速比系数K的要求；传递性能，机构传动角恒为90°，传动性能好，能承受较大的载荷，机构运动链较长，传动间隙较大；动力性能，传动平稳，冲击震动较小；结构和理性，结构简单合理，尺寸和质量也较小，制造和维修也较容易；经济性，无特殊工艺和设备要求，成本较低。方案确定：综上所述，所以选择方案一。§2.2、杆组拆分§2.3、绘制机构运动简图（1）画机构的运动简图1、以C为原点做出直角坐标系，根据尺寸分别定出A点，C点。2、确定机构运动处于左右极限位置时CD杆的位置B1、B2。在左右极限位置，分别以运动副D点为圆心，ED的长度为半径分别作圆，与导轨运动线相交，并判断E点的正确位置，确定E点的位置E1、E2，此时可确定牛头刨床的工作行程H.过D1和D2做刨头所在导轨的垂线D1G和D2G，从图形中的角度关系易证明GE1=G’E2，所以有E1E2=D1D2及E1E2==，,因而可以得到H=414.37mm。如图一所示图一3、由任务书中切削阻力图中的比例关系0.05H确定位置编号和(0.05H)两点，即分别为刨刀开始切削工作时杆4的运动副E1’点和刨刀离开工件时杆4’的运动副E2’点。如图二所示图二5、再由E1’点和E2’点，以ED长度为半径作圆，与以C点为圆心，CD的长度为半径的圆相交，相交点即分别为运动副D1’和D2’点。至此，就确定了机构在位置编号和(0.05H)两个位置。三、牛头刨床主传动机构的运动分析及程序§3.1、解