系统解耦(2/3)系统解耦(3/3)补偿器解耦(1/7)补偿器解耦(2/7)补偿器解耦(3/7)补偿器解耦(4/7)—例6-8补偿器解耦(5/7)补偿器解耦(6/7)补偿器解耦(7/7)状态反馈解耦(1/16)状态反馈解耦(2/16)状态反馈解耦(3/16)状态反馈解耦(4/16)状态反馈解耦(5/14)状态反馈解耦(6/16)状态反馈解耦(7/16)状态反馈解耦(8/16)状态反馈解耦(9/16)例4-9设系统的状态空间模型为：试用状态反馈把系统变成积分型解耦系统。解给定系统的传递函数矩阵为状态反馈解耦(11/16)状态反馈解耦(12/14)状态反馈解耦(13/16)状态反馈解耦(14/16)状态反馈解耦(15/16)状态反馈解耦(15/16)状态反馈解耦(16/16)