基于STM的自动浇花器设计【实用文档】doc文档可直接使用可编辑，欢迎下载信电学院电子信息工程专业CＤIO三级项目项目设计说明书（2016/2０１７学年第二学期）项目名称:基于STＭ32的自动浇花器设计专业班级:学生姓名：学号:指导教师：设计成绩:２01７年7月１3日1、项目设计目的以sｔｍ３2单片机为核心，利用雨滴传感器及外围电路，完成花草周围湿度情况监测。要求通过雨滴传感器反馈的数据通过单片机处理进行实时控制。实现当湿度过低时，单片机自动控制外围电路水泵进行浇水，湿度高时停止浇水。然后将每一时刻的湿度情况通过串口显示在PC上。2、项目设计正文２．1设计要求1、绘制电路原理图以及PCB图。２、搭建实际硬件电路,实现功能.３、确定元器件参数.２．2电路设计2.２。１SＴＭ３2单片机介绍SＴM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ＡRＭＣorｔeｘ－M３内核。按性能分成两个不同的系列：SＴＭ32F1０3―增强型‖系列和STM３2F101―基本型‖系列。增强型系列时钟频率达到72ＭＨｚ，是同类产品中性能最高的产品;基本型时钟频率为36MＨｚ,以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能，是16位产品用户的最佳选择。两个系列都内置32Ｋ到12８Ｋ的闪存，不同的是SＲＡM的最大容量和外设接口的组合.时钟频率7２MＨz时,从闪存执行代码，STM３2功耗３6mA，是3２位市场上功耗最低的产品，相当于0。5mＡ/MHz。单片机最小单元模块图,如2—1所示:图2-1:单片机最小模块图2.１．２系统晶振电路设计将STM32单片机上PD0和PD1连接到外部晶振电路上,系统选取的外部晶振为8MＨz，外部晶振电路如图2－２所示：图2-2外部晶振电路2。1。３系统复位电路设计将单片机的NRST引脚连接复位电路,复位电路如图2—３所示：图2—3复位电路2。２.4雨滴传感器模块模块功能介绍:模块采用5V&9V＆12V供电静态电流为5－１2mA，继电器负载能力为250V10A（AC）～30Ｖ10Ａ(DC),接上电源,电源指示灯亮，感应板上没有水滴时，继电器不动作,开关指示灯灭，滴上一滴水，继电器吸合,启动相关设备，开关指示灯亮，擦掉上面的水滴,又恢复到原始状态。模块供电:５V＆9V＆1２V静态电流：５－1２mA继电器负载能力：2５0V10A（AＣ)30V10Ａ(DC）D0：是通过LM393芯片输出的TTL开关信号。A0:传感器的模拟信号输出，可接到单片机上利用AD读取该值。电位器:可以根据实际的应用需要改变阈值，配电位器调节灵敏度，控制在不同水份时,控制继电器的开启。继电器开关输出说明:继电器线圈没有电压时,继电器没有吸合，公共端与常闭端接通,当有电压时,继电器吸合，公共端与常开端接通.继电器接常开端电路接法:当继电器没有吸合时，公共端与常闭端接通,相当于开关断开，控制设备没电不工作。当继电器吸合时,公共端与常开端接通，相当于开关接通，设备有电工作。继电器接常闭端电路接法：当继电器没有吸合时，公共端与常闭端接通，相当于开关闭合,电路接通，控制设备将有电工作.当继电器吸合时相当于开关断开，电路没电不工作。功能介绍:接上５V电源，电源指示灯亮,感应板上没有水滴时,ＤO输出为高电平，开关指示灯灭，滴上一滴水，DＯ输出为低电平，开关指示灯亮，刷掉上面的水滴，又恢复到，输出高电平状态。。.。AO模拟输出，可以连接单片机的AD口检测滴在上面的雨量大小。ＤOＴTＬ数字输出也可以连接单片机检测是否有雨雨滴传感器单元模块图，如2—4所示:图2—４二：雨滴传感器单元模块图2.2。5稳压电源电路直流稳压电源是常用的电子设备，它能保证在电网电压波动或负载发生变化时，输出稳定的电压。MＣ780５芯片，三端固定式集成稳压器将不稳定的直流电压转换成稳定的直流电压,RＥG1117-3。3芯片与电容进行滤波处理，使电路输出稳定的直流电压。稳压电源电路模块图，如图2-5所示：图2-5：稳压电源电路模块图２.２。6系统下载器设计系统的下载器电路,如图２-6所示：图2－6：下载器电路2。2。7系统电路原理图１.系统电路原理图,如图五所示。图2—7：数字电压表实际原理图2．数字电压表实际电路PCB图,如图2-8所示.图2—９:数字电压表实际PCB图２．3程序设计2.3．1SＴＭ３２内部ＡDC控制原理STM32内部12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有多达18个通道，可测量１6个外部和2个内部信号源.各通道的A/Ｄ转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ＡDＣ的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据