自动控制原理43.ppt
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第三节用根轨迹法分析系统性能一、闭环极点位置与系统性能的关系例已知系统的闭环传递函数:第四节用根轨迹法分析系统性能例已知单位反馈系统的根轨迹图如图,第四节用根轨迹法分析系统性能要求设相应两个复数闭环极点分别为:要求四、增加开环零点对系统性能的影响如果零点选择不合适,效果就完全不一样。2、设三阶系统的开环传递函数为