自动控制流程图(可以直接使用，可编辑优秀版资料，欢迎下载）PLC工业污水处理控制流程1工业污水处理系统的工作原理1.1控制系统总体框图PLC为核心控制器,通过检测操作面板按钮的输入、各类传感器的输入，以及相关模拟量的输入，完成相关设备的运行、停止和调速控制。3-2电气控制系统框图1.2工作过程控制过程可以分为单设备手动控制功能和自动运行功能。在手动控制模式下,单设备可以单独运行，不影响其他设备运行.如图4-1所示。图4—1模式选择流程图1.3手动模式在就地箱手动模式下,可单独调试每个设备的运行,如图4—2所示。在此模式下，可以通过按钮对加氯系统、电动阀门、曝气机、刮泥机,以及各类泵进行控制。图4—2手动操作模式流程图1.4自动模式处于自动方式时，系统上电后，按下自动启动确认后系统运行,系统开始工作，其工作过程包括以下几个方面。PLC检测到传感器状态进行启动如图4-3所示.图4—3自动操作模式流程图2自动控制流程在自动控制模式流程图中，调用了各个控制系统的程序，主要包括提升泵、潜水泵程序、加药系统程序、曝气沉砂系统程序、污泥回流泵系统程序。以及污泥脱水系统程序,以下将分别介绍各个子程序的工作过程。1提升泵控制流程图2潜水泵程序主要控制潜水泵的运行和停止，其工作过程包括以下几个方面：(1）自动过程开始启动潜水泵.（2）检测液面高度，低于最低位传感器时，开始定时防止误判。（3）定时到后，若仍低于最低位传感器，则停止潜水泵运行,否则潜水泵继续运行。(4）检测液面处于中位和高位传感器之间时,开始定时防止误判。（5)定时到后,若液面仍持续处于高位传感器,则输出报警信号。潜水泵工作流程图如图4-5所示。图4—5潜水泵工作流程图3曝气沉砂系统工作流程图如图4—7所示。4—7曝气沉砂系统工作流程图4污泥回流系统程序主要控制污泥回流泵的运行和停止,其工作过程包括以下几个方面。（1）自动过程开始首先检测液面高低,若低于最低位传感器，启动定时。（2）定时到，若液面仍低于最低位传感器则停止回流泵运行.（3）若液面处于最高位和最低位之间,启动污泥回流泵。（4）若液面高于最高位传感器时,启动定时。（5）定时到，若液面仍处于最高位传感器时，输出报警信号。污泥回流系统工作流程图如图4—8所示.图4-8污泥回流系统工作流程图5污泥脱水系统程序主要控制离心式脱水机，启动定时.（1）自动过程开始首先启动离心式脱水机，启动定时。（2）定时到，启动聚合物泵，启动定时。（3)定时到,启动污泥泵和切割机。污泥脱水系统工作流程图如图4—9所示。图4—9污泥脱水系统工作流程图6曝气过程控制工艺工业污水处理后的水质是否达到排放标准,化学需氧量（COD)是重要的水质指标。COD是指在酸性条件下，用强氧化剂将有机物氧化成CO2、H2O所消耗的氧量。BOD的测定需费时5天，且测定结果易受多种因素影响，误差较大。COD的检测比较精确，但方法繁琐,耗时约2小时.虽然有COD浓度在线检测仪可以在线检测，但仍存在滞后（30分钟左右),测量结果严重滞后于实际运行时间,不能及时反映实际情况。另外,COD检测仪的价格也较昂贵,增加了控制系统的成本.所以有必要找出简单、可行的控制参数。7氯气投加环节工艺氯气投加消毒效果的好坏与原水PH值、水温、浊度和接触时间有直接的关系。人工进行加氯量控制，不仅对操作工人不安全，而且投加量也难以准确控制.投加量少了，达不到杀菌消毒效果;投加量多了虽杀菌效果得到了保证，但水将呈氯臭味难以饮用，此外管道腐蚀将加剧，生产成本也上升。近年来，人工加氯逐渐被自动方式取代。氯气投加系统具有大惯性、大滞后的特点,其过渡过程和纯滞后时间均较长，并且系统的干扰因素较多，对这样一个系统,使用一般的PID调节很难满足控制要求。为了精确控制投加的氯量，运用模糊自整定PID参数控制器对氯气投加系统进行自动控制.氯气投加自动控制系统如图4—11所示。图4-11氯气投加自控原理图8反冲洗控制工艺。自动排痰机操作流程图满意疗效标准：1、痰液减少2、病变部位呼吸音改善，无啰音3、胸片改善3天后再评估引导咳嗽吸痰有效咳嗽采取其它治疗方法无效咳嗽振动叩击治疗设定频率和治疗时间摆放正确体位选择合适的叩击头遵照医嘱，评估病人自动控制原理知识点总结第一章1、自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。2、被控制量:在控制系统中．按规定的任务需要加以控制的物理量。3、控制量:作